تحقیق افزایش عملکرد GPS /INS سیستم های مجتمع پیاده سازی شده در FPGA در ابزارهای زمینی

تحقیق افزایش عملکرد GPS /INS سیستم های مجتمع پیاده سازی شده در FPGA در ابزارهای زمینی

دریافت

تحقیق افزایش عملکرد GPS /INS سیستم های مجتمع پیاده سازی شده در FPGA در ابزارهای زمینی

دسته بندي : فنی و مهندسی » برق، الکترونیک، مخابرات

جزئیات و دریافت

پایان نامه افزایش عملکرد   GPS /INS سیستم های مجتمع  پیاده سازی شده در FPGA  در ابزارهای زمینی  بر اساس MEMS  این پایان نامه به زبان انگلیسی ، دپارتمان میکروالکترونیک و سیستم های الکترونیک و مربوط به سال 2014 دانشگاه اسپانیا UNIVERSITAT Barcelona می باشد و ( با نمره عالی به چاپ رسیده است)Abstract    Nowadays with the development of inertial sensors based on Micro-Electrome-chanical Systems (MEMS), embedded accelerometers and gyroscopes can be found in several devices and platforms ranging from watches, smart phones, video game consoles up to terrestrial navigation systems and unmanned aerial vehicles (UAVs), {em etc}. Despite the wide range of applications where such sensors are being used, low cost inertial sensors (MEMS grade) are affected by random and deterministic errors that degrade the systems performance, especially, in navigation systems like the Global Positioning System (GPS)/Inertial Navigation System (INS) integration. Albeit different researches have been conducted to minimize and model the stochastic error of MEMS inertial sensors, the estimation of the random noise parameters and its attenuation is still a non-trivial task. Therefore, in this thesis we propose solutions to facilitate the estimation of the parameters or the stochastic error and its compensation, specifically, for the bias-drift, with the aim of enhancing the performance of MEMS based INS/GPS integrated systems. Additionally, we implement the navigation system on a Field Programmable Gate Array (FPGA), where we explore the possibilities that this sort of platforms could offer and how dedicated hardware resources could be used to accelerate the navigation filter, that presents the highest computational burned. Eventually, in order to assess the compensation of the stochastic error, the Extended Kalman Filter (EKF) of the loosely-coupled GPS/INS integration strategy is augmented with different error models. Results show the performance of the navigation system during the compensation of the bias-drift under GPS signal blockages using real data collected in a land vehicle during several campaigns.

دسته بندی: فنی و مهندسی » برق، الکترونیک، مخابرات
تعداد مشاهده:
1481
مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.rar

فرمت فایل اصلی: pdf
تعداد صفحات: 227

حجم فایل:3,784
کیلوبایت

 قیمت:

15,000 تومان

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.

 
پرداخت و دریافت فایل

راهنمای استفاده:
مناسب برای دانشجویان رشته های مهندسی الکترونیک

محتوای فایل دانلودی:

در قالب PDF (فایل اصلی)

برچسب ها:
دانلود پایان نامهپایان نامه خارجیدانلود پایان نامه انگلیسیMEMS پایان نامه MEMS پایان نامه الکترونیکدانلود پایان نامه رشته الکترونیکپایان نامه زبان اصلیپایان نامه افزایش عملکرد GPS INS سیستم های مجتمع پیاده سازی شده در FPGA در

به اشتراک بگذارید:

  • پاورپوینت نظام کیفیت

    پاورپوینت نظام کیفیت دریافت پاورپوینت نظام کیفیت دسته بندي : فنی و مهندسی » صنایع جزئیات و دریافت مقدمه:یکی از مهمترین عوامل موثر در ارزش افزوده فعالیت های سازمان های تولیدی و صنعتی، موضوع کیفیت و استانداردهای کیفیت است. کیفیت…

  • پاورپوینت مواد و مصالح

    پاورپوینت مواد و مصالح دریافت پاورپوینت مواد و مصالح دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع مواد و مصالح،با فرمت ppt و در 254 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت :ماده اي که…

  • طرح توجیهی روغن کشی از دانه های روغنی

    طرح توجیهی روغن کشی از دانه های روغنی دریافت طرح توجیهی روغن کشی از دانه های روغنی دسته بندي : کارآفرینی » صنایع غذایی جزئیات و دریافت توضیحات:طرح توجیه فنی، مالی و اقتصادی (BP) روغن کشی از دانه های روغنی…

  • نقشه مدل رقومی ارتفاعی (DEM) شهرستان جلفا (واقع در استان آذربایجان شرقی)

    نقشه مدل رقومی ارتفاعی (DEM) شهرستان جلفا (واقع در استان آذربایجان شرقی) دریافت نقشه مدل رقومی ارتفاعی (DEM) شهرستان جلفا (واقع در استان آذربایجان شرقی) دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت توضیح:- نقشه مدل رقومی ارتفاعی،…

  • مقاله بررسی سیستم های مدیریت محتواCMS

    مقاله بررسی سیستم های مدیریت محتواCMS دریافت مقاله بررسی سیستم های مدیریت محتواCMS دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT جزئیات و دریافت چکیده:سیستم مدیریت محتوا سیستم نرم افزاری ای است که به کمک آن محتوا مدیریت…

  • گزارش کارآموزی مکانیک، نمایندگی مجاز ایران خودرو

    گزارش کارآموزی مکانیک، نمایندگی مجاز ایران خودرو دریافت گزارش کارآموزی مکانیک، نمایندگی مجاز ایران خودرو دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک جزئیات و دریافت بخشی از متن:تكنولوژي درجهان امروزاز ويژگي خاصي برخوردار است و اگر به بخت واقبال…

  • پاورپوینت جزوه کامل درس تنظیم شرایط محیطی 2

    پاورپوینت جزوه کامل درس تنظیم شرایط محیطی 2 دریافت پاورپوینت جزوه کامل درس تنظیم شرایط محیطی 2 دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع جزوه کامل درس تنظیم شرایط محیطی 2،با فرمت…

  • پایان نامه کارشناسی ارشد مدیریت اجرایی كنترل موجودي در انبار

    پایان نامه کارشناسی ارشد مدیریت اجرایی كنترل موجودي در انبار دریافت پایان نامه کارشناسی ارشد مدیریت اجرایی كنترل موجودي در انبار دسته بندي : علوم انسانی » مدیریت جزئیات و دریافت این تحقیق و پژوهش جهت ارائه در مقطع کارشناسی…

  • گزارش کارآموزی بخش فرآبری داده های سازمان تامین اجتماعی

    گزارش کارآموزی بخش فرآبری داده های سازمان تامین اجتماعی دریافت گزارش کارآموزی بخش فرآبری داده های سازمان تامین اجتماعی دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT جزئیات و دریافت مقدمه:نظم اجتماعی از موضوعات مهم جامعه شناسی است…

  • تحقیق در مورد آمانتادين دارويي (بيماري پاركينسون)

    تحقیق در مورد آمانتادين دارويي (بيماري پاركينسون) دریافت تحقیق در مورد آمانتادين دارويي (بيماري پاركينسون) دسته بندي : علوم پزشکی » پزشکی جزئیات و دریافت قسمتی از متن:ايتولوژي و پاتوفيزيولوژي : در پاركينسون اوليه ، نورونهاي جسم سياه و ساقه…

  • پاورپوینت درس سوم فارسی کلاس هشتم

    پاورپوینت درس سوم فارسی کلاس هشتم دریافت پاورپوینت درس سوم فارسی کلاس هشتم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس هشتم جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه هشتم با موضوع درس سوم فارسی ،در قالب ppt و در 10 اسلاید،…

  • بررسی اثربخشی آموزش بهبود کیفیت مدیریت بر انگیزه پیشرفت مدیران مقطع متوسطه آموزش و پرورش

    بررسی اثربخشی آموزش بهبود کیفیت مدیریت بر انگیزه پیشرفت مدیران مقطع متوسطه آموزش و پرورش دریافت بررسی اثربخشی آموزش بهبود کیفیت مدیریت بر انگیزه پیشرفت مدیران مقطع متوسطه آموزش و پرورش دسته بندي : علوم انسانی » مدیریت جزئیات و…

  • پاورپوینت سيستم های سازه ای ساختمانهای بلند

    پاورپوینت سيستم های سازه ای ساختمانهای بلند دریافت پاورپوینت سيستم های سازه ای ساختمانهای بلند دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع سيستم های سازه ای ساختمانهای بلند،با فرمت ppt و در…

  • پاورپوینت کارآفرینی چیست

    پاورپوینت کارآفرینی چیست دریافت پاورپوینت کارآفرینی چیست دسته بندي : علوم انسانی » مدیریت جزئیات و دریافت مقدمه:رويكرد اكثر كشورهاي جهان در دهه‌هاي اخير به موضوع كارآفريني و توسعه آن، موجب گرديده‌ موجي از سياستهاي توسعه كارآفريني در دنيا ايجاد…

  • تحقیق مباني علم جغرافيا

    تحقیق مباني علم جغرافيا دریافت تحقیق مباني علم جغرافيا دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع مباني علم جغرافيا ،در قالب Word و در 170 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق :مباني علم…

  • پروژه ایمنی در صنعت برق

    پروژه ایمنی در صنعت برق دریافت پروژه ایمنی در صنعت برق دسته بندي : فنی و مهندسی » صنایع جزئیات و دریافت پروژه ایمنی در صنعت برق مناسب برای دانشجویان رشته ایمنی صنعتی و رشته بهداشت محیط می باشد همچنین…

  • تحقیق و پژوهش-آموزش پرورش گوسفند پروار و داشتی-در 65 صفحه-docx

    تحقیق و پژوهش-آموزش پرورش گوسفند پروار و داشتی-در 65 صفحه-docx دریافت تحقیق و پژوهش-آموزش پرورش گوسفند پروار و داشتی-در 65 صفحه-docx دسته بندي : فنی و مهندسی » دام و طیور جزئیات و دریافت  بهترین نژادهای گوسفند عبارت‌اند از:نژاد مرینوس…

  • گزارش کارآموزی مبدلهاي حرارتي نيروگاهي ، تأسيسات حرارتي

    گزارش کارآموزی مبدلهاي حرارتي نيروگاهي ، تأسيسات حرارتي دریافت گزارش کارآموزی مبدلهاي حرارتي نيروگاهي ، تأسيسات حرارتي دسته بندي : فنی و مهندسی » برق، الکترونیک، مخابرات جزئیات و دریافت مقدمه:نيروگاه منتظر قائم در زميني به مساحت تقريبي يك كيلومتر…

  • پاورپوینت پاورپوینت مسجدالاقصی یا قبه الصخره

    پاورپوینت پاورپوینت مسجدالاقصی یا قبه الصخره دریافت پاورپوینت پاورپوینت مسجدالاقصی یا قبه الصخره دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع پاورپوینت مسجدالاقصی یا قبه الصخره،در قالب ppt و در 17 اسلاید قابل…

  • تحقیق نگاهي به ماهيت استراتژي‌هاي امريكا در خاورميانه

    تحقیق نگاهي به ماهيت استراتژي‌هاي امريكا در خاورميانه دریافت تحقیق نگاهي به ماهيت استراتژي‌هاي امريكا در خاورميانه دسته بندي : علوم انسانی » علوم سیاسی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع نگاهي به ماهيت استراتژي‌هاي امريكا در خاورميانه،در قالب…

  • تحقیق كوره هاي الكتريكي فولاد سازي

    تحقیق كوره هاي الكتريكي فولاد سازي دریافت تحقیق كوره هاي الكتريكي فولاد سازي دسته بندي : فنی و مهندسی » مواد و متالوژی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع كوره هاي الكتريكي فولاد سازي،در قالب Word و در 7…

  • پاورپوینت تحلیل مطالعاتی کارخانه قدیمی چرم خسروی

    پاورپوینت تحلیل مطالعاتی کارخانه قدیمی چرم خسروی دریافت پاورپوینت تحلیل مطالعاتی کارخانه قدیمی چرم خسروی دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع تحلیل مطالعاتی کارخانه قدیمی چرم خسروی،با فرمت ppt و در…

  • پاورپوینت سیستم ساختمانی ترونکو TRONCO SYSTEM

    پاورپوینت سیستم ساختمانی ترونکو TRONCO SYSTEM دریافت پاورپوینت سیستم ساختمانی ترونکو TRONCO SYSTEM دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع سیستم ترونکو،با فرمت ppt و در 10 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت…

  • بررسی حقوق مالکیت و سیر تاریخی آن

    بررسی حقوق مالکیت و سیر تاریخی آن دریافت بررسی حقوق مالکیت و سیر تاریخی آن دسته بندي : علوم انسانی » حقوق جزئیات و دریافت بخشی از متن:مالکیت عنوانی است اعتباری که مبین نسبت و رابطه اشیا با اشخاص است…

  • گزارش کارآموزی رشته مدیریت در بیمارستان فیروزگر

    گزارش کارآموزی رشته مدیریت در بیمارستان فیروزگر دریافت گزارش کارآموزی رشته مدیریت در بیمارستان فیروزگر دسته بندي : علوم انسانی » مدیریت جزئیات و دریافت مقدمه : زمين بيمارستان فيروزگر توسط فرد خيري بنام مرحوم مغفور فيروزگر در سال 1332…

  • پاورپوینت مرمت امامزاده یحیی

    پاورپوینت مرمت امامزاده یحیی دریافت پاورپوینت مرمت امامزاده یحیی دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع مرمت امامزاده یحیی،در قالب ppt و در 50 اسلاید قابل ویرایش.بخشی از پاورپوینت :استان تهران به…

  • تحقیق تخصیص بهینه منابع در آموزش و پرورش کشورهای در حال توسعه

    تحقیق تخصیص بهینه منابع در آموزش و پرورش کشورهای در حال توسعه دریافت تحقیق تخصیص بهینه منابع در آموزش و پرورش کشورهای در حال توسعه دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق…

  • پاورپوینت فصل 1 علوم نهم

    پاورپوینت فصل 1 علوم نهم دریافت پاورپوینت فصل 1 علوم نهم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس نهم جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه نهم با موضوع فصل 1 علوم ،در قالب ppt و در 11 اسلاید، قابل ویرایش.مناسب…

  • پاورپوینت درس پنجم جامعه شناسی کلاس یازدهم

    پاورپوینت درس پنجم جامعه شناسی کلاس یازدهم دریافت پاورپوینت درس پنجم جامعه شناسی کلاس یازدهم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس یازدهم جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه یازدهم با موضوع درس پنجم جامعه شناسی ،در قالب ppt و…

  • نقشه ی زمین شناسی شهرستان شازند

    نقشه ی زمین شناسی شهرستان شازند دریافت نقشه ی زمین شناسی شهرستان شازند دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل سازندهای زمین شناسی شهرستان شازند (واقع در استان مرکزی) دسته بندی: علوم انسانی » جغرافیا…

  • گزارش بررسی عوامل سختی و زیان آور محیط کار

    گزارش بررسی عوامل سختی و زیان آور محیط کار دریافت گزارش بررسی عوامل سختی و زیان آور محیط کار دسته بندي : علوم پزشکی » طب کار و ایمنی جزئیات و دریافت پيشگفتار:انسان از آغاز آفرينش، به منظور استمرار حيات،…

  • تحقیق بررسی کلی کارخانه تولید شیر کنترل بخاری گازی

    تحقیق بررسی کلی کارخانه تولید شیر کنترل بخاری گازی دریافت تحقیق بررسی کلی کارخانه تولید شیر کنترل بخاری گازی دسته بندي : علوم انسانی » حسابداری جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع کارخانه تولید شیر کنترل بخاری گازی ،در…

  • تحقیق ارتباطات

    تحقیق ارتباطات دریافت تحقیق ارتباطات دسته بندي : علوم انسانی » مدیریت جزئیات و دریافت بخشی از متن:ارتباطات یک فرایند سازمان یافته برای تبادل اطلاعات بین قسمتها، و معمولا از طریق یک رشته علائم می باشد. علوم ارتباطات یک شاخه…

  • پاورپوینت کاشت،داشت و برداشت سیب زمینی

    پاورپوینت کاشت،داشت و برداشت سیب زمینی دریافت پاورپوینت کاشت،داشت و برداشت سیب زمینی دسته بندي : کارآفرینی » کشاورزی و زراعت جزئیات و دریافت این پاورپوینت در مورد  کاشت،داشت و برداشت سیب زمینی در 142 اسلاید کامل با افکت مناسب…

  • شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان آبدانان

    شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان آبدانان دریافت شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان آبدانان دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت نقشه ی محدوده سیاسی شهرستان آبدانان (واقع در استان ایلام). این شیپ فایل در محیط نرم افزار…