پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دریافت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک

جزئیات و دریافت

مقدمه:اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.فهرست مطالب:    مقدمه    تعریف ربات    دسته بندی رباتها    دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی    دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا    دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی    اجزاء اصلی یک ربات    بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)    سنسورها    کنترلر    واحد تبدیل توان    محرک مفاصل    طبقه بندی رباتها    طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد    رباتهای صنعتی    رباتهای شخصی و علمی    رباتهای نظامی    طبقه بند از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات    طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها    سیستمهای الکتریکی    سیستمهای هیدرولیکی    سیستمهای پنوماتیکی    طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت    طبقه بندی از نقطه نظر کنترل حرکت    مشخصات ربات    تعداد محورها    ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت (Payload and Velocity)    دسترسی و تحریک (Reach and Stroke)    جهت گیری دست    قابلیت تکرار و دقت (Accuracy and Repeatability)    مشخصات رباتهای صنعتی    سیستم های انتقال قدرت    انواع چرخ دنده ها    اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها    زنجیرها و چرخ زنجیرها    کوپلرها (Couplers)    بادامک ها (Cams)    مچ ها    عوامل نهایی    گیره ها (Grippers)    تقسیم بندی گیره ها براساس تعداد حمل کار    تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه اتصال به مچ

دسته بندی: فنی و مهندسی » مکانیک
تعداد مشاهده:
3976
مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.rar

فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 58

حجم فایل:4,371
کیلوبایت

 قیمت:

17,000 تومان

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.

 
پرداخت و دریافت فایل

راهنمای استفاده:
جهت استفاده شخصی و ارائه دانسجویی

محتوای فایل دانلودی:

در قالب word و قابل ویرایش

برچسب ها:
دانلوددانلود مقالهرباتدانلود تحقیقتحقیق رباتاساس ربات هاربات صنعتیرباتیکرباتیک صنعتیکاربرد ربات هاکاربرد ربات در صنعتآشنایی با ربات هااصول طراحی رباتطراحی رباتپروژه ربات

به اشتراک بگذارید:

  • اصلاح عوامل خطرساز بيماريهاي قلبي عروقي كرونر و استروك و بهبود آگاهي ، نگرش و عملكرد مردم و كاركنان

    اصلاح عوامل خطرساز بيماريهاي قلبي عروقي كرونر و استروك و بهبود آگاهي ، نگرش و عملكرد مردم و كاركنان دریافت اصلاح عوامل خطرساز بيماريهاي قلبي عروقي كرونر و استروك و بهبود آگاهي ، نگرش و عملكرد مردم و كاركنان دسته…

  • جبرخطی

    جبرخطی دریافت جبرخطی دسته بندي : علوم پایه » ریاضی جزئیات و دریافت تو این جزوه 8 مثال از جبر خطی با ماتریس های 2×2 با عنوان های زیر اوردم و گام به گام مراحل حلش رو نوشتم و توضیح…

  • تحقیق بررسی حق کودکان در برخورداری از محیط زیست سالم

    تحقیق بررسی حق کودکان در برخورداری از محیط زیست سالم دریافت تحقیق بررسی حق کودکان در برخورداری از محیط زیست سالم دسته بندي : عمومی » گوناگون جزئیات و دریافت دانلود تحقیق بررسی تربیت جنسی کودکان در 21 صفحه در…

  • نقشه کاربری اراضی شهرستان ساوجبلاغ

    نقشه کاربری اراضی شهرستان ساوجبلاغ دریافت نقشه کاربری اراضی شهرستان ساوجبلاغ دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل کاربری اراضی شهرستان ساوجبلاغ (واقع در استان البرز)مشخصات سیستم تصویر:Geographic Coordinate System: GCS_WGS_1984Datum:    D_WGS_1984Prime Meridian: GreenwichAngular Unit:…

  • تحقیق در مورد بررسي اثرات شرايط محيطي (فشار و دما و …) بر عملكرد نيروگاه بخار و …

    تحقیق در مورد بررسي اثرات شرايط محيطي (فشار و دما و …) بر عملكرد نيروگاه بخار و … دریافت تحقیق در مورد بررسي اثرات شرايط محيطي (فشار و دما و …) بر عملكرد نيروگاه بخار و … دسته بندي :…

  • تحقیق گرافن

    تحقیق گرافن دریافت تحقیق گرافن دسته بندي : فنی و مهندسی » مواد و متالوژی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع گرافن،در قالب Word و در 34 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق :مقدمه و تاريخچه نانولوله‌هاي کربنيدر دهه‌هاي…

  • پروپوزال رشته الهیات علوم قرآنی

    پروپوزال رشته الهیات علوم قرآنی دریافت پروپوزال رشته الهیات علوم قرآنی دسته بندي : عمومی » پروپوزال جزئیات و دریافت پروپوزال الهیات ( مناسب برای درس روش تحقیق مقطع کارشناسی ارشد )این فایل یک نمونه پروپوزال آماده و تکمیل شدهٔ…

  • پاورپوینت درس Collocations زبان انگلیسی کلاس دوازدهم

    پاورپوینت درس Collocations زبان انگلیسی کلاس دوازدهم دریافت پاورپوینت درس Collocations زبان انگلیسی کلاس دوازدهم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس دوازدهم جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه دوازدهم با موضوع درس Collocations زبان انگلیسی ،در قالب ppt و…

  • بانک شماره موبایل دانشجویان

    بانک شماره موبایل دانشجویان دریافت بانک شماره موبایل دانشجویان دسته بندي : عمومی » گوناگون جزئیات و دریافت 0911  9012  0913  0914  9015  0916  0917  0918  0919 و برخی شماره های ایرانسل استکه در دو فایل اکسل قرار دارد.فایل اول…

  • رشته مدیریت بازرگانی – گرایش بیمه

    رشته مدیریت بازرگانی – گرایش بیمه دریافت رشته مدیریت بازرگانی – گرایش بیمه دسته بندي : علوم انسانی » بیمه جزئیات و دریافت توجه به شاخص­های بازارگرایی در کنار نوآوري سازمانی براي بقا و رشد بلندمدت سازمان امری ضروري است…

  • پاورپوینت تجهیزات و روشهاي جوشكاري

    پاورپوینت تجهیزات و روشهاي جوشكاري دریافت پاورپوینت تجهیزات و روشهاي جوشكاري دسته بندي : فنی و مهندسی » مواد و متالوژی جزئیات و دریافت این پاورپوینت در مورد تجهیزات و روشهاي جوشكاري در 75 اسلاید زیبا شامل فهرست،مقدمه،تعریف،تجهیزات و روشهاي…

  • پاورپوینت درس روزی که باران می بارید ، بال در بال پرستوها فارسی پنجم دبستان

    پاورپوینت درس روزی که باران می بارید ، بال در بال پرستوها فارسی پنجم دبستان دریافت پاورپوینت درس روزی که باران می بارید ، بال در بال پرستوها فارسی پنجم دبستان دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس پنجم دبستان…

  • پروژه فرستنده و گیرنده مادون قرمز

    پروژه فرستنده و گیرنده مادون قرمز دریافت پروژه فرستنده و گیرنده مادون قرمز دسته بندي : فنی و مهندسی » برق، الکترونیک، مخابرات جزئیات و دریافت پروژه فرستنده و گیرنده مادون قرمز به همراه شماتیک و برنامه دستگاهچکیده: این پروژه حاصل…

  • تحقیق آسيب‌ زانو در ورزش بدمینتون

    تحقیق آسيب‌ زانو در ورزش بدمینتون دریافت تحقیق آسيب‌ زانو در ورزش بدمینتون دسته بندي : علوم انسانی » تربیت بدنی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع آسيب‌ زانو در ورزش بدمینتون ،در قالب Word و در 14 صفحه…

  • تحقیق در مورد زمين شناسي (زمين هاي تقويت شده)

    تحقیق در مورد زمين شناسي (زمين هاي تقويت شده) دریافت تحقیق در مورد زمين شناسي (زمين هاي تقويت شده) دسته بندي : علوم پایه » زمین شناسی جزئیات و دریافت قسمتی از متن:مقدمهدر سال 1997 يك اداره مركزي جديد در…

  • تحقیق بررسی معماری کاخ خورشید در کلات نادر

    تحقیق بررسی معماری کاخ خورشید در کلات نادر دریافت تحقیق بررسی معماری کاخ خورشید در کلات نادر دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت چکیده:بنای این كاخ كه در وسط باغ بزرگی قرار دارد از آثار…

  • شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان گرمی

    شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان گرمی دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت نقشه ی محدوده سیاسی شهرستان گرمی (واقع در استان اردبیل). این شیپ فایل در محیط نرم افزار GIS قابل ویرایش و قابل نمایش می…

  • تحقیق در مورد علم الكترونيك (تايمرها و …)

    تحقیق در مورد علم الكترونيك (تايمرها و …) دریافت تحقیق در مورد علم الكترونيك (تايمرها و …) دسته بندي : کارآفرینی » برق و الکترونیک جزئیات و دریافت قسمتی از متن:مقدمه:درعصري كه ما در آن زندگي مي كنيم، علم الكترونيك…

  • پاورپوینت بالا بردن ضريب مقاومت ساختمانها در برابر زلزله با استفاده از سيستم نگهدارنده های الاستومتر

    پاورپوینت بالا بردن ضريب مقاومت ساختمانها در برابر زلزله با استفاده از سيستم نگهدارنده های الاستومتر دریافت پاورپوینت بالا بردن ضريب مقاومت ساختمانها در برابر زلزله با استفاده از سيستم نگهدارنده های الاستومتر دسته بندي : فنی و مهندسی »…

  • مکانیزم چرخ دنده طراحی شده در سالیدورک و کتیا

    مکانیزم چرخ دنده طراحی شده در سالیدورک و کتیا دریافت مکانیزم چرخ دنده طراحی شده در سالیدورک و کتیا دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک جزئیات و دریافت مکانیزم چرخ دنده طراحی شده در سالیدورک و کتیاقابل مشاهده…

  • گزارش کارآموزی متالوژی، فورجينگ و تكنولوژي آن

    گزارش کارآموزی متالوژی، فورجينگ و تكنولوژي آن دریافت گزارش کارآموزی متالوژی، فورجينگ و تكنولوژي آن دسته بندي : فنی و مهندسی » مواد و متالوژی جزئیات و دریافت بخشی از متن:فرم و شكل دهي فلزات گداخته يا تحت فشار قرار…

  • تحقیق در موردخواص متالورژيكي پوشش ها

    تحقیق در موردخواص متالورژيكي پوشش ها دریافت تحقیق در موردخواص متالورژيكي پوشش ها دسته بندي : علوم پایه » شیمی جزئیات و دریافت قسمتی از متن:روش تحقيقدر اين پروژه كوشش شده است تا با افزودن مقادير مختلف بيسموت به حمام…

  • تحقیق بررسي و نقش بندر لنگه در توسعه اقتصادي

    تحقیق بررسي و نقش بندر لنگه در توسعه اقتصادي دریافت تحقیق بررسي و نقش بندر لنگه در توسعه اقتصادي دسته بندي : علوم انسانی » حسابداری جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع  بررسي و نقش بندر لنگه در توسعه…

  • پاورپوینت دستاوردهای کلان انقلاب اسلامی

    پاورپوینت دستاوردهای کلان انقلاب اسلامی دریافت پاورپوینت دستاوردهای کلان انقلاب اسلامی دسته بندي : عمومی » پاورپوینت جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع دستاوردهای کلان انقلاب اسلامی،در قالب ppt و در 18 اسلاید، قابل ویرایش.مناسب برای معلمان، دانش آموزان…

  • پاورپوینت ایده تا فرم و موضوع طراحی

    پاورپوینت ایده تا فرم و موضوع طراحی دریافت پاورپوینت ایده تا فرم و موضوع طراحی دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع ایده تا فرم و موضوع طراحی،با فرمت ppt و در…

  • پاورپوینت درس دهم جامعه شناسی دهم

    پاورپوینت درس دهم جامعه شناسی دهم دریافت پاورپوینت درس دهم جامعه شناسی دهم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس دهم جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه دهم با موضوع درس دهم جامعه شناسی ،در قالب ppt و در 13…

  • پاورپوینت طرح جامع (ساختاری) بندرعباس با رویکرد راهبردی

    پاورپوینت طرح جامع (ساختاری) بندرعباس با رویکرد راهبردی دریافت پاورپوینت طرح جامع (ساختاری) بندرعباس با رویکرد راهبردی دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع طرح جامع (ساختاری) بندرعباس با رویکرد راهبردی،با فرمت…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش در مورد تعاریف و دیدگاه های مدیریت دانش

    مبانی نظری و پیشینه پژوهش در مورد تعاریف و دیدگاه های مدیریت دانش دریافت مبانی نظری و پیشینه پژوهش در مورد تعاریف و دیدگاه های مدیریت دانش دسته بندي : عمومی » مبانی نظری جزئیات و دریافت دانلود فصل دوم…

  • نقشه کاربری اراضی شهرستان طارم

    نقشه کاربری اراضی شهرستان طارم دریافت نقشه کاربری اراضی شهرستان طارم دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل کاربری اراضی شهرستان طارم (واقع در استان زنجان)مشخصات سیستم تصویر:Geographic Coordinate System: GCS_WGS_1984Datum:    D_WGS_1984Prime Meridian: GreenwichAngular Unit:…

  • پاورپوینت خلاصه کتاب اصول مهندسي اينترنت تالیف مهندس احسان ملكيان انتشارات نص دانشگاه پیام نور

    پاورپوینت خلاصه کتاب اصول مهندسي اينترنت تالیف مهندس احسان ملكيان انتشارات نص دانشگاه پیام نور دریافت پاورپوینت خلاصه کتاب اصول مهندسي اينترنت تالیف مهندس احسان ملكيان انتشارات نص دانشگاه پیام نور دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و…

  • تحقیق در مورد نظريه هاي انيشتن

    تحقیق در مورد نظريه هاي انيشتن دریافت تحقیق در مورد نظريه هاي انيشتن دسته بندي : علوم پایه » فیزیک جزئیات و دریافت قسمتی از متن:نظریه‌های اینشتین(نسبیت عام و خاص)اینشتین دو نظریه دارد. نسبیت خاص را در سن 25 سالگی…

  • طرح توجیهی تولید رینگ خودرو

    طرح توجیهی تولید رینگ خودرو دریافت طرح توجیهی تولید رینگ خودرو دسته بندي : کارآفرینی » صنعتی جزئیات و دریافت توضیحات:طرح توجیه فنی، مالی و اقتصادی (BP) تولید رینگ خودرو که توسط کارشناسان متخصص نگارش و جمع آوری شده است.فهرست…

  • پاورپوینت موزه هنر های عالی آتلانتا

    پاورپوینت موزه هنر های عالی آتلانتا دریافت پاورپوینت موزه هنر های عالی آتلانتا دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع موزه هنر های عالی آتلانتا،با فرمت ppt و در 55 اسلاید قابل…

  • پاورپوینت درس مدارهاي منطقي ديجيتال+کتاب انگلیسی و ترجمه شده دیجیتال موریس مانو

    پاورپوینت درس مدارهاي منطقي ديجيتال+کتاب انگلیسی و ترجمه شده دیجیتال موریس مانو دریافت پاورپوینت درس مدارهاي منطقي ديجيتال+کتاب انگلیسی و ترجمه شده دیجیتال موریس مانو دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT جزئیات و دریافت پاورپوینت درس…

  • پاورپوینت پایداری Sustainability

    پاورپوینت پایداری Sustainability دریافت پاورپوینت پایداری Sustainability دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع پایداری Sustainability،با فرمت ppt و در 45 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت :دهه های 1950 و 1960: افزایش…