پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دریافت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک

جزئیات و دریافت

مقدمه:اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.فهرست مطالب:    مقدمه    تعریف ربات    دسته بندی رباتها    دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی    دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا    دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی    اجزاء اصلی یک ربات    بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)    سنسورها    کنترلر    واحد تبدیل توان    محرک مفاصل    طبقه بندی رباتها    طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد    رباتهای صنعتی    رباتهای شخصی و علمی    رباتهای نظامی    طبقه بند از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات    طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها    سیستمهای الکتریکی    سیستمهای هیدرولیکی    سیستمهای پنوماتیکی    طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت    طبقه بندی از نقطه نظر کنترل حرکت    مشخصات ربات    تعداد محورها    ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت (Payload and Velocity)    دسترسی و تحریک (Reach and Stroke)    جهت گیری دست    قابلیت تکرار و دقت (Accuracy and Repeatability)    مشخصات رباتهای صنعتی    سیستم های انتقال قدرت    انواع چرخ دنده ها    اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها    زنجیرها و چرخ زنجیرها    کوپلرها (Couplers)    بادامک ها (Cams)    مچ ها    عوامل نهایی    گیره ها (Grippers)    تقسیم بندی گیره ها براساس تعداد حمل کار    تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه اتصال به مچ

دسته بندی: فنی و مهندسی » مکانیک
تعداد مشاهده:
3976
مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.rar

فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 58

حجم فایل:4,371
کیلوبایت

 قیمت:

17,000 تومان

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.

 
پرداخت و دریافت فایل

راهنمای استفاده:
جهت استفاده شخصی و ارائه دانسجویی

محتوای فایل دانلودی:

در قالب word و قابل ویرایش

برچسب ها:
دانلوددانلود مقالهرباتدانلود تحقیقتحقیق رباتاساس ربات هاربات صنعتیرباتیکرباتیک صنعتیکاربرد ربات هاکاربرد ربات در صنعتآشنایی با ربات هااصول طراحی رباتطراحی رباتپروژه ربات

به اشتراک بگذارید:

  • پاورپوینت فصل دوازدهم علوم کلاس هفتم

    پاورپوینت فصل دوازدهم علوم کلاس هفتم دریافت پاورپوینت فصل دوازدهم علوم کلاس هفتم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس هفتم جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه هفتم با موضوع فصل دوازدهم علوم ،در قالب ppt و در 19 اسلاید،…

  • پروژه کارآفرینی یک فروشگاه لوازم برقی

    پروژه کارآفرینی یک فروشگاه لوازم برقی دریافت پروژه کارآفرینی یک فروشگاه لوازم برقی دسته بندي : کارآفرینی » برق و الکترونیک جزئیات و دریافت چکیده :تاسيس اين مغازه به منظور فروش، تعمير،ارائه خدمات،بازديد،عيب يابي،دادن مشاوره به مشتريان درباره خريد بهترين…

  • تحقیق مراعات آداب‌ و رسوم‌ اجتماعي‌

    تحقیق مراعات آداب‌ و رسوم‌ اجتماعي‌ دریافت تحقیق مراعات آداب‌ و رسوم‌ اجتماعي‌ دسته بندي : عمومی » آموزشی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع مراعات آداب‌ و رسوم‌ اجتماعي‌ ،در قالب Word و در 23 صفحه قابل ویرایش.بخشی…

  • پاورپوینت کتاب اصول حسابداري 2 تالیف يحيي حساس يگانه دانشگاه پیام نور

    پاورپوینت کتاب اصول حسابداري 2 تالیف يحيي حساس يگانه دانشگاه پیام نور دریافت پاورپوینت کتاب اصول حسابداري 2 تالیف يحيي حساس يگانه دانشگاه پیام نور دسته بندي : علوم انسانی » مدیریت جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع اصول…

  • گزارش کار تولید ماست

    گزارش کار تولید ماست دریافت گزارش کار تولید ماست دسته بندي : عمومی » گوناگون جزئیات و دریافت گزارش بازدید از کارخانه ماست: که شامل موارد گسترده ای میباشد که در گزارش قید شده است من جمله : تاریخچه تخمیر…

  • تحقیق بررسی سبک هنری کوبیسم یا حجم‌گری

    تحقیق بررسی سبک هنری کوبیسم یا حجم‌گری دریافت تحقیق بررسی سبک هنری کوبیسم یا حجم‌گری دسته بندي : علوم انسانی » هنر و گرافیک جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع سبک هنری کوبیسم یا حجم‌گری،در قالب Word و در…

  • تحقیق اندازه گیری شعاع زمین

    تحقیق اندازه گیری شعاع زمین دریافت تحقیق اندازه گیری شعاع زمین دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع اندازه گیری شعاع زمین ،در قالب Word و در 4 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن…

  • تحقیق شهرستان اسفراین

    تحقیق شهرستان اسفراین دریافت تحقیق شهرستان اسفراین دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع اسفراین،در قالب Word و در 11 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق :    برابر آخرين تصميم گيري هئيت دولت…

  • پاورپوینت درس 14 هدیه های آسمانی پایه سوم دبستان

    پاورپوینت درس 14 هدیه های آسمانی پایه سوم دبستان دریافت پاورپوینت درس 14 هدیه های آسمانی پایه سوم دبستان دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس سوم دبستان جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه سوم دبستان با موضوع درس 14…

  • کتاب مجموعه زبان و ادبیات فارسی صرف و نحو عربی

    کتاب مجموعه زبان و ادبیات فارسی صرف و نحو عربی دریافت کتاب مجموعه زبان و ادبیات فارسی صرف و نحو عربی دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و دریافت کتاب مجموعه زبان و ادبیات فارسی  صرف…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مفاهیم و نظریه های فرهنگ سازمانی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مفاهیم و نظریه های فرهنگ سازمانی دریافت مبانی نظری و پیشینه تحقیق مفاهیم و نظریه های فرهنگ سازمانی دسته بندي : عمومی » مبانی نظری جزئیات و دریافت دانلود فصل دوم مروری بر مبانی نظری…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش مدلها و تئوری های سرمایه های فکری

    مبانی نظری و پیشینه پژوهش مدلها و تئوری های سرمایه های فکری دریافت مبانی نظری و پیشینه پژوهش مدلها و تئوری های سرمایه های فکری دسته بندي : عمومی » مبانی نظری جزئیات و دریافت دانلود فصل دوم مبانی نظری…

  • پاورپوینت تشکل‌های کارگری در جمهوری اسلامی

    پاورپوینت تشکل‌های کارگری در جمهوری اسلامی دریافت پاورپوینت تشکل‌های کارگری در جمهوری اسلامی دسته بندي : علوم انسانی » مدیریت جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع تشکل‌های کارگری در جمهوری اسلامی،در قالب ppt و در 52 اسلاید قابل ویرایش.بخشی…

  • پاورپوینت روش های مداخله از نظر مرمت شهری

    پاورپوینت روش های مداخله از نظر مرمت شهری دریافت پاورپوینت روش های مداخله از نظر مرمت شهری دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع روش های مداخله از نظر مرمت شهری،در قالب…

  • تحقیق در مورد داروهاي بيمارستاني (بيهوشي)

    تحقیق در مورد داروهاي بيمارستاني (بيهوشي) دریافت تحقیق در مورد داروهاي بيمارستاني (بيهوشي) دسته بندي : علوم پزشکی » پزشکی جزئیات و دریافت قسمتی از متن:داروسازي بيمارستانيداروهاي بيهوشيپروپوفول (Propofol) C12H18Oاسامي تجارتي: ديپريوان (Diprivan) كليموفول (Klimofol) ريكوفول (Recofol) در محلولهاي 1و2…

  • پاورپوینت رويكردهاي كتاب هاي رياضي جديد

    پاورپوینت رويكردهاي كتاب هاي رياضي جديد دریافت پاورپوینت رويكردهاي كتاب هاي رياضي جديد دسته بندي : عمومی » پاورپوینت جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع رويكردهاي كتاب هاي رياضي جديد،در قالب ppt و در 42 اسلاید، قابل ویرایش.مناسب برای…

  • تحقیق بررسی شرحی متفاوت بر غزل طربنامۀ عشق حافظ

    تحقیق بررسی شرحی متفاوت بر غزل طربنامۀ عشق حافظ دریافت تحقیق بررسی شرحی متفاوت بر غزل طربنامۀ عشق حافظ دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و دریافت بخشی از متن اصلی :تحقيقاتي كه در بارۀ حافظ…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش در مورد تعاریف و تاریخجه بانکداری نوین

    مبانی نظری و پیشینه پژوهش در مورد تعاریف و تاریخجه بانکداری نوین دریافت مبانی نظری و پیشینه پژوهش در مورد تعاریف و تاریخجه بانکداری نوین دسته بندي : عمومی » مبانی نظری جزئیات و دریافت دانلود فصل دوم چارچوب نظری…

  • تحلیل داستان كوچه ي بي نام (شرح حال سيد محمد علي جمال زاده)

    تحلیل داستان كوچه ي بي نام (شرح حال سيد محمد علي جمال زاده) دریافت تحلیل داستان كوچه ي بي نام (شرح حال سيد محمد علي جمال زاده) دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و دریافت قسمتی…

  • نقشه ی بخش های شهرستان لنجان

    نقشه ی بخش های شهرستان لنجان دریافت نقشه ی بخش های شهرستان لنجان دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت بخش های شهرستان لنجان (واقع در استان اصفهان)این فایل در محیط نرم افزار جی آی اس قابل…

  • طرح توجیهی تولید کمپوت و کنسرو

    طرح توجیهی تولید کمپوت و کنسرو دریافت طرح توجیهی تولید کمپوت و کنسرو دسته بندي : کارآفرینی » تولیدی جزئیات و دریافت این طرح توجیهی در رابطه با تولید کمپوت و کنسرو می باشد که بر اساس آخرین تغییرات توسط…

  • گزارش کار دوره کارورزی رشته مهندسي کامپیوتر نرم افزار

    گزارش کار دوره کارورزی رشته مهندسي کامپیوتر نرم افزار دریافت گزارش کار دوره کارورزی رشته مهندسي کامپیوتر نرم افزار دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT جزئیات و دریافت    كردن سيستم ها ي سايت : (Network) شبکه يا…

  • گزارش کارآموزی کارخانه موزائیک

    گزارش کارآموزی کارخانه موزائیک دریافت گزارش کارآموزی کارخانه موزائیک دسته بندي : فنی و مهندسی » عمران جزئیات و دریافت معرفی شرکت:شرکت یزد موزائیک (سهامی خاص) در سال 1354 تاسیس و با احداث و راه اندازی کارخانجات تولید موزائیک ماشینی…

  • شبیه سازی یک فروشگاه به زبان سی شارپ

    شبیه سازی یک فروشگاه به زبان سی شارپ دریافت شبیه سازی یک فروشگاه به زبان سی شارپ دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT جزئیات و دریافت شبیه سازی یک فروشگاه به زبان سی شارپاین فایل آموزشی…

  • تحقیق انواع روش تدریس و آموزش دوران ابتدایی

    تحقیق انواع روش تدریس و آموزش دوران ابتدایی دریافت تحقیق انواع روش تدریس و آموزش دوران ابتدایی دسته بندي : عمومی » آموزشی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع  انواع روش تدریس و آموزش دوران ابتدایی،در قالب Word و…

  • تحقیق آلياژهاي حافظه دار

    تحقیق آلياژهاي حافظه دار دریافت تحقیق آلياژهاي حافظه دار دسته بندي : فنی و مهندسی » مواد و متالوژی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع آلياژهاي حافظه دار،در قالب Word و در 31 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق…

  • تحقیق در مورد مطالعه عددي تاثير ميدانهاي الكترو مغناطيس بر روي جدايي جريان در ايرفويل

    تحقیق در مورد مطالعه عددي تاثير ميدانهاي الكترو مغناطيس بر روي جدايي جريان در ايرفويل دریافت تحقیق در مورد مطالعه عددي تاثير ميدانهاي الكترو مغناطيس بر روي جدايي جريان در ايرفويل دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک جزئیات…

  • چند پروژه ARM

    چند پروژه ARM دریافت چند پروژه ARM دسته بندي : فنی و مهندسی » برق، الکترونیک، مخابرات جزئیات و دریافت توضیحات:7SEGADCBOOTLOADER LPC17XXLCDLED BLINKTIMERتمامی پروژه ها با کامپایلر KEIL  و به صورت کامل جواب گرفته ام دسته بندی: فنی و مهندسی…

  • پاورپوینت کلمات و گرامردرس Sense Of Appreciation

    پاورپوینت کلمات و گرامردرس Sense Of Appreciation دریافت پاورپوینت کلمات و گرامردرس Sense Of Appreciation دسته بندي : عمومی » پاورپوینت جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع کلمات و گرامردرس Sense Of Appreciation،در قالب ppt و در 14 اسلاید،…

  • مدار کنترل نشت گاز با آلارم با AVR با پورت پرينتر

    مدار کنترل نشت گاز با آلارم با AVR با پورت پرينتر دریافت مدار کنترل نشت گاز با آلارم با AVR با پورت پرينتر دسته بندي : فنی و مهندسی » برق، الکترونیک، مخابرات جزئیات و دریافت مدار کنترل نشت گاز…

  • پاورپوینت بررسی آگاهی و نگرش دانشجویان پرستاری در مورد تله مدیسین

    پاورپوینت بررسی آگاهی و نگرش دانشجویان پرستاری در مورد تله مدیسین دریافت پاورپوینت بررسی آگاهی و نگرش دانشجویان پرستاری در مورد تله مدیسین دسته بندي : علوم پزشکی » پزشکی جزئیات و دریافت بخشی از متن:امروزه تکنولوژی مخابرات و فناوری…

  • تحقیق گردشگری و توریسم

    تحقیق گردشگری و توریسم دریافت تحقیق گردشگری و توریسم دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع  گردشگری و توریسم،در قالب Word و در 53 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق :تاريخچه:كلمات توريست و…

  • تحقیق در مورد آشنايي با سخت افزار RAM

    تحقیق در مورد آشنايي با سخت افزار RAM دریافت تحقیق در مورد آشنايي با سخت افزار RAM دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT جزئیات و دریافت قسمتی از متن:1- حافظة RAM (Random Access Memory)RAM نوعی حافظه…

  • پاورپوینت درس دهم جغرافیا پایه یازدهم

    پاورپوینت درس دهم جغرافیا پایه یازدهم دریافت پاورپوینت درس دهم جغرافیا پایه یازدهم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس یازدهم جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه یازدهم با موضوع درس دهم جغرافیا ،در قالب ppt و در 71 اسلاید،…

  • شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان لنجان

    شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان لنجان دریافت شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان لنجان دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت نقشه ی محدوده سیاسی شهرستان لنجان (واقع در استان اصفهان). این شیپ فایل در محیط نرم افزار…