پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دریافت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک

جزئیات و دریافت

مقدمه:اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.فهرست مطالب:    مقدمه    تعریف ربات    دسته بندی رباتها    دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی    دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا    دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی    اجزاء اصلی یک ربات    بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)    سنسورها    کنترلر    واحد تبدیل توان    محرک مفاصل    طبقه بندی رباتها    طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد    رباتهای صنعتی    رباتهای شخصی و علمی    رباتهای نظامی    طبقه بند از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات    طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها    سیستمهای الکتریکی    سیستمهای هیدرولیکی    سیستمهای پنوماتیکی    طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت    طبقه بندی از نقطه نظر کنترل حرکت    مشخصات ربات    تعداد محورها    ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت (Payload and Velocity)    دسترسی و تحریک (Reach and Stroke)    جهت گیری دست    قابلیت تکرار و دقت (Accuracy and Repeatability)    مشخصات رباتهای صنعتی    سیستم های انتقال قدرت    انواع چرخ دنده ها    اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها    زنجیرها و چرخ زنجیرها    کوپلرها (Couplers)    بادامک ها (Cams)    مچ ها    عوامل نهایی    گیره ها (Grippers)    تقسیم بندی گیره ها براساس تعداد حمل کار    تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه اتصال به مچ

دسته بندی: فنی و مهندسی » مکانیک
تعداد مشاهده:
3976
مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.rar

فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 58

حجم فایل:4,371
کیلوبایت

 قیمت:

17,000 تومان

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.

 
پرداخت و دریافت فایل

راهنمای استفاده:
جهت استفاده شخصی و ارائه دانسجویی

محتوای فایل دانلودی:

در قالب word و قابل ویرایش

برچسب ها:
دانلوددانلود مقالهرباتدانلود تحقیقتحقیق رباتاساس ربات هاربات صنعتیرباتیکرباتیک صنعتیکاربرد ربات هاکاربرد ربات در صنعتآشنایی با ربات هااصول طراحی رباتطراحی رباتپروژه ربات

به اشتراک بگذارید:

  • پاورپوینت مروری بر مبانی ، ویژگی ها و عملکرد بازار برق ایران

    پاورپوینت مروری بر مبانی ، ویژگی ها و عملکرد بازار برق ایران دریافت پاورپوینت مروری بر مبانی ، ویژگی ها و عملکرد بازار برق ایران دسته بندي : فنی و مهندسی » برق، الکترونیک، مخابرات جزئیات و دریافت فهرست:مدل های…

  • پاورپوینت مقدمات قارچ شناسی

    پاورپوینت مقدمات قارچ شناسی دریافت پاورپوینت مقدمات قارچ شناسی دسته بندي : عمومی » پاورپوینت جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع مقدمات قارچ شناسی،در قالب ppt و در 20 اسلاید، قابل ویرایش.مناسب برای معلمان، دانش آموزان و اولیاء گرامی…

  • پاورپوینت اخلاق در کسب و کار

    پاورپوینت اخلاق در کسب و کار دریافت پاورپوینت اخلاق در کسب و کار دسته بندي : عمومی » پاورپوینت جزئیات و دریافت توکل بر خدا و واگذاری کارها به او از آداب باارزشی است که نقش مهمی در آرامش انسان…

  • توربین طراحی شده در سالیدورک و کتیا

    توربین طراحی شده در سالیدورک و کتیا دریافت توربین طراحی شده در سالیدورک و کتیا دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک جزئیات و دریافت توربین طراحی شده در سالیدورک و کتیاقابل مشاهده در CATIA – SOLIDWORKS – NX…

  • مبانی نظری تحقیق و سوابق پیشینه تحقیق تعاریف و دیدگاه های بهره وری

    مبانی نظری تحقیق و سوابق پیشینه تحقیق تعاریف و دیدگاه های بهره وری دریافت مبانی نظری تحقیق و سوابق پیشینه تحقیق تعاریف و دیدگاه های بهره وری دسته بندي : عمومی » مبانی نظری جزئیات و دریافت دانلود فصل دوم…

  • تحقیق در مورد بررسي و اثبات وجود خدا

    تحقیق در مورد بررسي و اثبات وجود خدا دریافت تحقیق در مورد بررسي و اثبات وجود خدا دسته بندي : علوم انسانی » معارف اسلامی جزئیات و دریافت قسمتی از متن:به نظر مي رسد با توجه به اشارات خود اسپيتوزا…

  • تحقیق در مورد نقش تبليغات در فروش و جلب مشتري

    تحقیق در مورد نقش تبليغات در فروش و جلب مشتري دریافت تحقیق در مورد نقش تبليغات در فروش و جلب مشتري دسته بندي : علوم انسانی » هنر و گرافیک جزئیات و دریافت قسمتی از متن:شيوه هاي بازاريابي براي فيلم…

  • مبانی نظری و سوابق تحقیق تعاریف و مفاهیم کارآفرینی و اشتغال (فصل دوم)

    مبانی نظری و سوابق تحقیق تعاریف و مفاهیم کارآفرینی و اشتغال (فصل دوم) دریافت مبانی نظری و سوابق تحقیق تعاریف و مفاهیم کارآفرینی و اشتغال (فصل دوم) دسته بندي : علوم انسانی » مدیریت جزئیات و دریافت دانلود مبانی نظری…

  • گزارش کارآموزی رشته صنایع چوب ، کابین سازی

    گزارش کارآموزی رشته صنایع چوب ، کابین سازی دریافت گزارش کارآموزی رشته صنایع چوب ، کابین سازی دسته بندي : فنی و مهندسی » فنی و حرفه ای جزئیات و دریافت قسمتی از متن:چوب از عصر حجر با انسان بوده…

  • پاورپوینت آشنایی با آزمون فروبری یا سختی سنجی نانو (Nano Indentation Testing)

    پاورپوینت آشنایی با آزمون فروبری یا سختی سنجی نانو (Nano Indentation Testing) دریافت پاورپوینت آشنایی با آزمون فروبری یا سختی سنجی نانو (Nano Indentation Testing) دسته بندي : فنی و مهندسی » مواد و متالوژی جزئیات و دریافت بخشی از…

  • مقاله ترجمه شده تئوري محدوديت ها و حسابداری THE THEORY OF CONSTRAINTS

    مقاله ترجمه شده تئوري محدوديت ها و حسابداری THE THEORY OF CONSTRAINTS دریافت مقاله ترجمه شده تئوري محدوديت ها و حسابداری THE THEORY OF CONSTRAINTS دسته بندي : علوم انسانی » حسابداری جزئیات و دریافت مقاله ترجمه شده تئوري محدوديت…

  • گزارش کارآموزی رشته برق در شركت برق منطقه اي باختر (سیستم های PLC)

    گزارش کارآموزی رشته برق در شركت برق منطقه اي باختر (سیستم های PLC) دریافت گزارش کارآموزی رشته برق در شركت برق منطقه اي باختر (سیستم های PLC) دسته بندي : فنی و مهندسی » برق، الکترونیک، مخابرات جزئیات و دریافت…

  • نقشه کاربری اراضی شهرستان سروآباد

    نقشه کاربری اراضی شهرستان سروآباد دریافت نقشه کاربری اراضی شهرستان سروآباد دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل کاربری اراضی شهرستان سروآباد (واقع در استان کردستان)مشخصات سیستم تصویر:Geographic Coordinate System: GCS_WGS_1984Datum:    D_WGS_1984Prime Meridian: GreenwichAngular Unit:…

  • تحقیق زباله طلای کثیف

    تحقیق زباله طلای کثیف دریافت تحقیق زباله طلای کثیف دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع زباله طلای کثیف،در قالب Word و در 43 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق :مواد زائد جامعه…

  • تحقیق جوشكاري ترميت

    تحقیق جوشكاري ترميت دریافت تحقیق جوشكاري ترميت دسته بندي : فنی و مهندسی » مواد و متالوژی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع جوشكاري ترميت ،در قالب Word و در 47 صفحه قابل ویرایش.فهرست مطالب1- تعريف جوش ترميت   2-…

  • بررسی عوامل موثر بر اشتغال زنان از دیدگاه غرب و اسلام

    بررسی عوامل موثر بر اشتغال زنان از دیدگاه غرب و اسلام دریافت بررسی عوامل موثر بر اشتغال زنان از دیدگاه غرب و اسلام دسته بندي : علوم انسانی » علوم اجتماعی جزئیات و دریافت چكيده:ناامني محيط کار و تبعيضات موجود…

  • تحقیق آموزش بزرگسالان درنظام آموزشی سوئد

    تحقیق آموزش بزرگسالان درنظام آموزشی سوئد دریافت تحقیق آموزش بزرگسالان درنظام آموزشی سوئد دسته بندي : عمومی » آموزشی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع آموزش بزرگسالان درنظام آموزشی سوئد،در قالب Word و در 25 صفحه قابل ویرایش.بخشی از…

  • پاورپوینت تكنولوژي توليد فرآورده گوشتي مبحث كالباسهاي حرارت ديده

    پاورپوینت تكنولوژي توليد فرآورده گوشتي مبحث كالباسهاي حرارت ديده دریافت پاورپوینت تكنولوژي توليد فرآورده گوشتي مبحث كالباسهاي حرارت ديده دسته بندي : فنی و مهندسی » صنایع غذایی جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع تكنولوژي توليد فرآورده گوشتي،در قالب…

  • تحقيق اومانيسم

    تحقيق اومانيسم دریافت تحقيق اومانيسم دسته بندي : علوم انسانی » علوم اجتماعی جزئیات و دریافت بخشی از متن:اومانيسم واژه اي است كه در طول تاريخ ، معاني گوناگوني به خود ديده است. تاريخ پيچيدة آن در دنياي غرب دامنة…

  • تحقیق در مورد برنامه نويسي كامپيوتري

    تحقیق در مورد برنامه نويسي كامپيوتري دریافت تحقیق در مورد برنامه نويسي كامپيوتري دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT جزئیات و دریافت قسمتی از متن:اندازه گيري فاصلهيك ماشين NC براي هر محور كنترل يك سيستم اندازه‌گيري…

  • تحقیق آریوبرزن

    تحقیق آریوبرزن دریافت تحقیق آریوبرزن دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع آریوبرزن،در قالب Word و در 22 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق :آریوبَرزَن (در زبان یونانی Aριoβαρζάνης) نام سردار…

  • پاورپوینت پوزیشن و زایمان

    پاورپوینت پوزیشن و زایمان دریافت پاورپوینت پوزیشن و زایمان دسته بندي : علوم پزشکی » پزشکی جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع پوزیشن و زایمان،در قالب ppt و در 45 اسلاید قابل ویرایش.بخشی از پاورپوینت :Benefits of different positionsIncreased…

  • تحقیق در مورد شبكه آبرساني شهري

    تحقیق در مورد شبكه آبرساني شهري دریافت تحقیق در مورد شبكه آبرساني شهري دسته بندي : علوم پایه » محیط زیست جزئیات و دریافت قسمتی از متن:مقدمهآب يكي از گرانبها ترين منابع طبيعي موجود در كره زمين است . بدون…

  • تحقیق در مورد كاربرد برنامه هاي كامپيوتري براي استفاده در موبايل

    تحقیق در مورد كاربرد برنامه هاي كامپيوتري براي استفاده در موبايل دریافت تحقیق در مورد كاربرد برنامه هاي كامپيوتري براي استفاده در موبايل دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT جزئیات و دریافت قیمتب از متن:مقدمهطبق آمار…

  • نقشه ی زمین شناسی شهرستان خمینی شهر

    نقشه ی زمین شناسی شهرستان خمینی شهر دریافت نقشه ی زمین شناسی شهرستان خمینی شهر دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل سازندهای زمین شناسی شهرستان خمینی شهر (واقع در استان اصفهان) دسته بندی: علوم…

  • مقاله ترجمه شده ارزيابي NIMSAD از فرايند يكپارچه منطقي (RUP)

    مقاله ترجمه شده ارزيابي NIMSAD از فرايند يكپارچه منطقي (RUP) دریافت مقاله ترجمه شده ارزيابي NIMSAD از فرايند يكپارچه منطقي (RUP) دسته بندي : علوم انسانی » حسابداری جزئیات و دریافت توضیحات :فرايند يكپارچه منطقي (RUP) يك اسلوب سيستمهاي اطلاعاتي…

  • مقاله بهبود رفتار خوردگي منطقه جوش آلياژTi-6Al-4V توسط عمليات حرارتي

    مقاله بهبود رفتار خوردگي منطقه جوش آلياژTi-6Al-4V توسط عمليات حرارتي دریافت مقاله بهبود رفتار خوردگي منطقه جوش آلياژTi-6Al-4V توسط عمليات حرارتي دسته بندي : فنی و مهندسی » مواد و متالوژی جزئیات و دریافت چکیده: در اين پژوهش تأثير فرآيند جوشكاري…

  • خلاصه کتاب اصول مدیریت دکتر رضاییان فصل چهارم

    خلاصه کتاب اصول مدیریت دکتر رضاییان فصل چهارم دریافت خلاصه کتاب اصول مدیریت دکتر رضاییان فصل چهارم دسته بندي : علوم انسانی » مدیریت جزئیات و دریافت قسمتی از متن:نیاز به برنامه ریزی از این مساله ناشی می شود که…

  • طرح توجیهی توليد كارتن از ورق آماده

    طرح توجیهی توليد كارتن از ورق آماده دریافت طرح توجیهی توليد كارتن از ورق آماده دسته بندي : کارآفرینی » صنعتی جزئیات و دریافت توضیحات:طرح توجیه فنی، مالی و اقتصادی (BP)  توليد كارتن از ورق آماده که توسط کارشناسان متخصص…

  • رابطه بین عزت نفس مدیران و اثر بخشی آنان در مدارس راهنمای

    رابطه بین عزت نفس مدیران و اثر بخشی آنان در مدارس راهنمای دریافت رابطه بین عزت نفس مدیران و اثر بخشی آنان در مدارس راهنمای دسته بندي : علوم انسانی » علوم اجتماعی جزئیات و دریافت چکيده :پژوهش حاضر به…

  • تحقیق درباره ادبیات

    تحقیق درباره ادبیات دریافت تحقیق درباره ادبیات دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و دریافت بخشی از متن اصلی :يا يك دوره از تاريخ است كه به وسيله شاعران و نويسندگان يك قوم يا ملت پديد…

  • تحقیق تأثير ويژگيهاي فردي منابع انساني بر اثربخشي مدارس غيرانتفاعي

    تحقیق تأثير ويژگيهاي فردي منابع انساني بر اثربخشي مدارس غيرانتفاعي دریافت تحقیق تأثير ويژگيهاي فردي منابع انساني بر اثربخشي مدارس غيرانتفاعي دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع تأثير ويژگيهاي…

  • طرح توجیهی تولید پیچ و مهره فولادی

    طرح توجیهی تولید پیچ و مهره فولادی دریافت طرح توجیهی تولید پیچ و مهره فولادی دسته بندي : کارآفرینی » صنعتی جزئیات و دریافت توضیحات:طرح توجیه فنی، مالی و اقتصادی (BP) تولید پیچ و مهره فولادی که توسط کارشناسان متخصص…

  • نقشه طبقات اقلیمی استان مازندران

    نقشه طبقات اقلیمی استان مازندران دریافت نقشه طبقات اقلیمی استان مازندران دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل طبقات اقلیمی استان مازندرانمشخصات سیستم تصویر لایه:Geographic Coordinate System: GCS_WGS_1984Datum:    D_WGS_1984Prime Meridian: GreenwichAngular Unit: Degree دسته بندی:…

  • گزارش کارآموزی رشته حسابداری بازرگانی در بازرگانی لوازم و قطعات یدکی

    گزارش کارآموزی رشته حسابداری بازرگانی در بازرگانی لوازم و قطعات یدکی دریافت گزارش کارآموزی رشته حسابداری بازرگانی در بازرگانی لوازم و قطعات یدکی دسته بندي : علوم انسانی » حسابداری جزئیات و دریافت گزارش کارآموزی رشته حسابداری بازرگانی در بازرگانی…