پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دریافت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک

جزئیات و دریافت

مقدمه:اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.فهرست مطالب:    مقدمه    تعریف ربات    دسته بندی رباتها    دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی    دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا    دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی    اجزاء اصلی یک ربات    بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)    سنسورها    کنترلر    واحد تبدیل توان    محرک مفاصل    طبقه بندی رباتها    طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد    رباتهای صنعتی    رباتهای شخصی و علمی    رباتهای نظامی    طبقه بند از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات    طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها    سیستمهای الکتریکی    سیستمهای هیدرولیکی    سیستمهای پنوماتیکی    طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت    طبقه بندی از نقطه نظر کنترل حرکت    مشخصات ربات    تعداد محورها    ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت (Payload and Velocity)    دسترسی و تحریک (Reach and Stroke)    جهت گیری دست    قابلیت تکرار و دقت (Accuracy and Repeatability)    مشخصات رباتهای صنعتی    سیستم های انتقال قدرت    انواع چرخ دنده ها    اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها    زنجیرها و چرخ زنجیرها    کوپلرها (Couplers)    بادامک ها (Cams)    مچ ها    عوامل نهایی    گیره ها (Grippers)    تقسیم بندی گیره ها براساس تعداد حمل کار    تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه اتصال به مچ

دسته بندی: فنی و مهندسی » مکانیک
تعداد مشاهده:
3976
مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.rar

فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 58

حجم فایل:4,371
کیلوبایت

 قیمت:

17,000 تومان

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.

 
پرداخت و دریافت فایل

راهنمای استفاده:
جهت استفاده شخصی و ارائه دانسجویی

محتوای فایل دانلودی:

در قالب word و قابل ویرایش

برچسب ها:
دانلوددانلود مقالهرباتدانلود تحقیقتحقیق رباتاساس ربات هاربات صنعتیرباتیکرباتیک صنعتیکاربرد ربات هاکاربرد ربات در صنعتآشنایی با ربات هااصول طراحی رباتطراحی رباتپروژه ربات

به اشتراک بگذارید:

  • تحقیق برنامه توسعه اقتصادي، اجتماعي و فرهنگي جمهوري اسلامي ايران

    تحقیق برنامه توسعه اقتصادي، اجتماعي و فرهنگي جمهوري اسلامي ايران دریافت تحقیق برنامه توسعه اقتصادي، اجتماعي و فرهنگي جمهوري اسلامي ايران دسته بندي : علوم انسانی » حسابداری جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع توسعه اقتصادي، اجتماعي و فرهنگي…

  • نقشه ی بخش های شهرستان آبادان

    نقشه ی بخش های شهرستان آبادان دریافت نقشه ی بخش های شهرستان آبادان دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت بخش های شهرستان آبادان (واقع در استان خوزستان)این فایل در محیط نرم افزار جی آی اس قابل…

  • سمینار کارشناسی ارشد بارگذاری سازه های سامانه آتش پهپاد

    سمینار کارشناسی ارشد بارگذاری سازه های سامانه آتش پهپاد دریافت سمینار کارشناسی ارشد بارگذاری سازه های سامانه آتش پهپاد دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک جزئیات و دریافت قسمتی از متن:سامانه آتش پهپادها به صورت کلی بر حسب…

  • پاورپوینت حسابداری مالیات بر ارزش افزوده

    پاورپوینت حسابداری مالیات بر ارزش افزوده دریافت پاورپوینت حسابداری مالیات بر ارزش افزوده دسته بندي : علوم انسانی » حسابداری جزئیات و دریافت بخشی از متن:مالیات به مثابه یک نوع هزینه اجتماعی است که آحاد یک ملت در راستای بهره…

  • شیپ فایل شهرستان های استان اردبیل

    شیپ فایل شهرستان های استان اردبیل دریافت شیپ فایل شهرستان های استان اردبیل دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت نقشه ی شهرستان ها استان اردبیلمشخصات سیستم تصویر:Geographic Coordinate System: GCS_International_1924Datum: D_International_1924Prime Meridian: GreenwichAngular Unit: Degree دسته…

  • تحقیق جلوگيري از توليد و تكثير سلاحهاي كشتار جمعي

    تحقیق جلوگيري از توليد و تكثير سلاحهاي كشتار جمعي دریافت تحقیق جلوگيري از توليد و تكثير سلاحهاي كشتار جمعي دسته بندي : علوم انسانی » علوم سیاسی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع جلوگيري از توليد و تكثير سلاحهاي…

  • تحقیق تاثير مخلوط بازاريابي بر صادرات منسوجات مصري با استفاده از شيوه ديناميك سيستم

    تحقیق تاثير مخلوط بازاريابي بر صادرات منسوجات مصري با استفاده از شيوه ديناميك سيستم دریافت تحقیق تاثير مخلوط بازاريابي بر صادرات منسوجات مصري با استفاده از شيوه ديناميك سيستم دسته بندي : علوم انسانی » حسابداری جزئیات و دریافت دانلود…

  • پاورپوینت اثرات گرد و غبار در کارگاه های صنایع چوب

    پاورپوینت اثرات گرد و غبار در کارگاه های صنایع چوب دریافت پاورپوینت اثرات گرد و غبار در کارگاه های صنایع چوب دسته بندي : علوم پزشکی » طب کار و ایمنی جزئیات و دریافت بخشی از متن:نجاری و کار با…

  • تحقیق زندگینامه ی آیت الله خامنه ای

    تحقیق زندگینامه ی آیت الله خامنه ای دریافت تحقیق زندگینامه ی آیت الله خامنه ای دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع زندگینامه ی آیت الله خامنه ای ،در قالب Word…

  • کار تحقیقی بررسی افت تحصیلی

    کار تحقیقی بررسی افت تحصیلی دریافت کار تحقیقی بررسی افت تحصیلی دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی جزئیات و دریافت مقدمه:افت تحصيلي يكي از مشكلات عمدة نظام هاي آموزشي در دنياي كنوني است، و هر سال…

  • شبیه سازی جایگاه سوخت رسانی در سی شارپ

    شبیه سازی جایگاه سوخت رسانی در سی شارپ دریافت شبیه سازی جایگاه سوخت رسانی در سی شارپ دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT جزئیات و دریافت شبیه سازی جایگاه سوخت رسانی با زبان سی شارپ این…

  • پروپوزال رشته صنایع غذایی

    پروپوزال رشته صنایع غذایی دریافت پروپوزال رشته صنایع غذایی دسته بندي : عمومی » پروپوزال جزئیات و دریافت دانلود نمونه پروپوزال رشته صنایع غذاییاین فایل یک نمونه پروپوزال آماده و تکمیل شده در رشته صنایع غذایی، می‌ باشد که طبق…

  • نقشه کاربری اراضی شهرستان دلیجان

    نقشه کاربری اراضی شهرستان دلیجان دریافت نقشه کاربری اراضی شهرستان دلیجان دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل کاربری اراضی شهرستان دلیجان (واقع در استان مرکزی)مشخصات سیستم تصویر:Geographic Coordinate System: GCS_WGS_1984Datum:    D_WGS_1984Prime Meridian: GreenwichAngular Unit:…

  • پاورپوینت تقارن در معماری

    پاورپوینت تقارن در معماری دریافت پاورپوینت تقارن در معماری دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع تقارن در معماری،با فرمت ppt و در 33 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت :انواع تقارنتقارن در…

  • شیپ فایل روستاهای استان خراسان جنوبی

    شیپ فایل روستاهای استان خراسان جنوبی دریافت شیپ فایل روستاهای استان خراسان جنوبی دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت نقشه ی روستاهای استان خراسان جنوبیمشخصات سیستم تصویر:Geographic Coordinate System: GCS_WGS_1984Datum: D_WGS_1984Prime Meridian: GreenwichAngular Unit: Degree دسته…

  • پرسشنامه استاندارد تعهد سازمانی (مایر و آلن)

    پرسشنامه استاندارد تعهد سازمانی (مایر و آلن) دریافت پرسشنامه استاندارد تعهد سازمانی (مایر و آلن) دسته بندي : علوم انسانی » مدیریت جزئیات و دریافت توضیحات:پرسشنامه تعهد سازمانی مایر و آلن در سال 1990 پس از بازبینی­های مکرر پرسشنامه 24…

  • پاورپوینت معماری از طبیعت

    پاورپوینت معماری از طبیعت دریافت پاورپوینت معماری از طبیعت دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع معماری از طبیعت،با فرمت ppt و در 14 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت :معماران و طراحان…

  • کتاب آمار احتمال رشته مهندسی فناوری اطلاعات

    کتاب آمار احتمال رشته مهندسی فناوری اطلاعات دریافت کتاب آمار احتمال رشته مهندسی فناوری اطلاعات دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT جزئیات و دریافت کتاب آمار احتمال رشته مهندسی فناوری اطلاعات  توضیحات محصول:کتاب های خلاصه منابع…

  • پاورپوینت ترجمه و معنی متن ریدینگ درس اول زبان انگلیسی کلاس دهم

    پاورپوینت ترجمه و معنی متن ریدینگ درس اول زبان انگلیسی کلاس دهم دریافت پاورپوینت ترجمه و معنی متن ریدینگ درس اول زبان انگلیسی کلاس دهم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس دهم جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه دهم…

  • بررسی استفاده از حسابداری رایانه ای در شرکتهای بیمه

    بررسی استفاده از حسابداری رایانه ای در شرکتهای بیمه دریافت بررسی استفاده از حسابداری رایانه ای در شرکتهای بیمه دسته بندي : علوم انسانی » حسابداری جزئیات و دریافت قسمتی از متن:امروزه انجام امور حسابداري بدون بهره گيري از امكانات…

  • شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان مینودشت

    شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان مینودشت دریافت شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان مینودشت دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت نقشه ی محدوده سیاسی شهرستان مینودشت (واقع در استان گلستان). این شیپ فایل در محیط نرم افزار…

  • پاورپوینت حفاری تونل و انواع آن

    پاورپوینت حفاری تونل و انواع آن دریافت پاورپوینت حفاری تونل و انواع آن دسته بندي : فنی و مهندسی » عمران جزئیات و دریافت مقدمه:تونل یا دالان، یک راهرو زیرزمینی است. تعریف عمومی از تونل وجود ندارد. اما به هر…

  • تحقیق سیستم های الکترونیکی اعلام حریق با AVR

    تحقیق سیستم های الکترونیکی اعلام حریق با AVR دریافت تحقیق سیستم های الکترونیکی اعلام حریق با AVR دسته بندي : فنی و مهندسی » برق، الکترونیک، مخابرات جزئیات و دریافت توضیحات:تحقیق حاضر در مورد طراحی یک سیستم اطفای حریق با…

  • پاورپوینت حسابداری پیمانکاری

    پاورپوینت حسابداری پیمانکاری دریافت پاورپوینت حسابداری پیمانکاری دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع حسابداری پیمانکاری،با فرمت ppt و در 20 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت :روشهاي شناسايي سود پيمان هاي بلند…

  • تحقیق تحليل رابطة عوامل شغلي باتعهد سازماني بر اساس مدل ویژگی های شغلی

    تحقیق تحليل رابطة عوامل شغلي باتعهد سازماني بر اساس مدل ویژگی های شغلی دریافت تحقیق تحليل رابطة عوامل شغلي باتعهد سازماني بر اساس مدل ویژگی های شغلی دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی جزئیات و دریافت…

  • نقشه ی زمین شناسی شهرستان مانه و سملقان

    نقشه ی زمین شناسی شهرستان مانه و سملقان دریافت نقشه ی زمین شناسی شهرستان مانه و سملقان دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل سازندهای زمین شناسی شهرستان مانه و سملقان (واقع در استان خراسان…

  • پاورپوینت موجودات زنده

    پاورپوینت موجودات زنده دریافت پاورپوینت موجودات زنده دسته بندي : عمومی » پاورپوینت جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع موجودات زنده ،در قالب ppt و در 22 اسلاید، قابل ویرایش.مناسب برای معلمان، دانش آموزان و اولیاء گرامی جهت آموزش…

  • تحقیق نظام آموزشی هند

    تحقیق نظام آموزشی هند دریافت تحقیق نظام آموزشی هند دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع نظام آموزشی هند،در قالب Word و در 67 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق…

  • نمونه قالب پاورپوینت دفاع ارشد

    نمونه قالب پاورپوینت دفاع ارشد دریافت نمونه قالب پاورپوینت دفاع ارشد دسته بندي : عمومی » گوناگون جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع نمونه پاورپوینت دفاع ارشد ،با فرمت ppt و در 13 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت :به…

  • تحقیق همه چیز درمورد کاريکاتور

    تحقیق همه چیز درمورد کاريکاتور دریافت تحقیق همه چیز درمورد کاريکاتور دسته بندي : علوم انسانی » هنر و گرافیک جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع  همه چیز درمورد کاريکاتور،در قالب Word و در 37 صفحه قابل ویرایش.بخشی از…

  • تحقیق شرح ابيات مثنوي بيت 1598 تا 1649

    تحقیق شرح ابيات مثنوي بيت 1598 تا 1649 دریافت تحقیق شرح ابيات مثنوي بيت 1598 تا 1649 دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و دریافت بخشی از متن اصلی :1598 ) بامدادان آمدند آن مادران                    خفته…

  • پاورپوینت درس 19 مطالعات اجتماعی پایه پنجم ابتدایی ایرانیان مسلمان حکومت تشکیل می دهند

    پاورپوینت درس 19 مطالعات اجتماعی پایه پنجم ابتدایی ایرانیان مسلمان حکومت تشکیل می دهند دریافت پاورپوینت درس 19 مطالعات اجتماعی پایه پنجم ابتدایی ایرانیان مسلمان حکومت تشکیل می دهند دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس پنجم دبستان جزئیات و…

  • پروپوزال رشته علوم تربيتي گرایش تكنولوژي آموزشي

    پروپوزال رشته علوم تربيتي گرایش تكنولوژي آموزشي دریافت پروپوزال رشته علوم تربيتي گرایش تكنولوژي آموزشي دسته بندي : عمومی » پروپوزال جزئیات و دریافت این فایل یک نمونه پروپوزال آماده و تکمیل شده رشته علوم تربيتي گرایش تكنولوژي آموزشي، می‌…

  • پاورپوینت اهرم ها

    پاورپوینت اهرم ها دریافت پاورپوینت اهرم ها دسته بندي : عمومی » پاورپوینت جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع اهرم ها،در قالب ppt و در 15 اسلاید، قابل ویرایش.مناسب برای معلمان، دانش آموزان و اولیاء گرامی جهت آموزش و…

  • تحقیق شاهنشاهی پهلوی در ایران

    تحقیق شاهنشاهی پهلوی در ایران دریافت تحقیق شاهنشاهی پهلوی در ایران دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع شاهنشاهی پهلوی در ایران،در قالب Word و در 46 صفحه قابل ویرایش.فهرست مطالب1-در…