پروژه روبات تعقيب خط

پروژه روبات تعقيب خط

دریافت

پروژه روبات تعقيب خط

دسته بندي : فنی و مهندسی » برق، الکترونیک، مخابرات

جزئیات و دریافت

مقدمه:ساخت روبات از موضوعات بسيار جالب و آموزنده است كه مجموعه اطلاعاتي از علوم مكانيك، الكترونيك، كامپيوتر سخت افزار و نرم افزار و هوش مصنوعي را در قالب يك وسيله هوشمند نمود عملي مي بخشد. شايد ساخت تك تك اجزايي كه در يك روبات به كار مي رود مانند مدار كنترلي، برنامه نرم افزاري، ارتباط با كامپيوتر، سنسورها، عملگرها، موتورها و بدنه كار چندان مشكلي نباشد، اما در كنار هم قرار دادن اين اجزاء، تأمين ارتباط مناسب و بهينه، جبران سازي ضعفهاي يك بلوك به كمك بلوكهاي ديگر و در نهايت به وجود آوردن روباتي كه تا چند روز پيش چيزي جز چند قطعه و بدنه و مدار نبود و حال به صورت موجوي هوشمند به حركت درآمده و آنچه شما است؛ آنچه انتظار مي رود يك دانشجوي مهندسي در هر « مهندسي كامل » دستور مي دهيد را انجام مي دهد، يكرشته اي مكانيك، برق، كامپيوتر، صنايع و …قادر به انجام آن باشد.فهرست:مقدمه  چرا روبات تعقيب خط؟  روبات تعقيب خط چه بايد بكند؟  بلوك دياگرام يك روبات تعقيب خط  عملكرد روبات تعقيب خط  1) سنسورهاي روبات تعقيب خط  الف) ديود مادون قرمز  ب) مقاومت متغير با نور (فوتو-رزيستور يا فوتوسل)  ج) فوتو-ترانزيستور  تعداد سنسورها  2) تبديل و انتقال خروجي سنسور به مدار پردازشگر  مدار سوييچينگ  مدار ترانزيستوري  مدار سوييچ با آپ امپ  مدار اشميت تريگر   A/D تبديل خروجي آنالوگ سنسور به ولتاژ ديجيتال به كمك3) بخش پردازشگر  مدار منطقي  ميكروكنترلر  4) موتور و مدارهاي كنترل آن   DC آرميچر يا موتورمدار كنترلي آرميچر  معكوس كردن جهت چرخش موتور  موتور پله اي  مدار كنترل موتور پل هاي   « يك » و « صفر » توليد رشته هايميكروكنترلر  شيفت رجيستر  مدار تقويت جريان  بافر  5) مكانيك روبات  از كجا شروع كنيم؟  مراجع  كلام آخر 

دسته بندی: فنی و مهندسی » برق، الکترونیک، مخابرات
تعداد مشاهده:
1185
مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.rar

فرمت فایل اصلی: pdf
تعداد صفحات: 24

حجم فایل:869
کیلوبایت

 قیمت:

15,000 تومان

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.

 
پرداخت و دریافت فایل

راهنمای استفاده:
مناسب برای دانشجویان رشته ها مهندسی برق و مکانیک

محتوای فایل دانلودی:

در قالب PDF و غیر قاب ویرایش

برچسب ها:
دانلود رایگانتحقیق رایگانپروژه رایگان طراحی رباتآموزش طراحی رباتربات مسیر یابپروژه روبات تعقيب خطروبات تعقيب خطآموزش ساخت رباتدانلود رایگان آموزش ساخت ربات

به اشتراک بگذارید:

  • نقشه ی کاربری اراضی استان هرمزگان

    نقشه ی کاربری اراضی استان هرمزگان دریافت نقشه ی کاربری اراضی استان هرمزگان دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل کاربری اراضی استان هرمزگانمشخصات سیستم تصویر:Geographic Coordinate System: GCS_WGS_1984Datum:   D_WGS_1984Prime Meridian: GreenwichAngular Unit: Degree دسته…

  • تحقیق آمار ساختمان و برج سازي

    تحقیق آمار ساختمان و برج سازي دریافت تحقیق آمار ساختمان و برج سازي دسته بندي : علوم پایه » آمار جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع  آمار ساختمان و برج سازي،در قالب Word و در 70 صفحه قابل ویرایش.بخشی…

  • تحقیق بررسی جامع موزه ملی ایران

    تحقیق بررسی جامع موزه ملی ایران دریافت تحقیق بررسی جامع موزه ملی ایران دسته بندي : علوم انسانی » هنر و گرافیک جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع بررسی جامع موزه ملی ایران،در قالب Word و در 28 صفحه…

  • گزارش کارآموزی بیمه تامین اجتماعی

    گزارش کارآموزی بیمه تامین اجتماعی دریافت گزارش کارآموزی بیمه تامین اجتماعی دسته بندي : علوم انسانی » بیمه جزئیات و دریافت بخشی از متن:به منظور اجرا و تعميم و گسترش انواع بيمه هاي اجتماعي و استقرار نظام هماهنگ متناسب با…

  • تحقیق در مورد مشكلات پياده سازي عمليات بودجه بندي بانكهاي استان

    تحقیق در مورد مشكلات پياده سازي عمليات بودجه بندي بانكهاي استان دریافت تحقیق در مورد مشكلات پياده سازي عمليات بودجه بندي بانكهاي استان دسته بندي : علوم انسانی » اقتصاد جزئیات و دریافت قسمتی از متن1-1-مقدمهاستفاده از یک سیستم بودجه…

  • تحقیق آموزش و پرورش در چین و فرانسه

    تحقیق آموزش و پرورش در چین و فرانسه دریافت تحقیق آموزش و پرورش در چین و فرانسه دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع آموزش و پرورش در چین و…

  • بررسی عملکرد سایت بازار بیز Bazaar Biz در جذب مشتریان و ارئه راهکارهای اقتصادی

    بررسی عملکرد سایت بازار بیز Bazaar Biz در جذب مشتریان و ارئه راهکارهای اقتصادی دریافت بررسی عملکرد سایت بازار بیز Bazaar Biz در جذب مشتریان و ارئه راهکارهای اقتصادی دسته بندي : علوم انسانی » اقتصاد جزئیات و دریافت مقدمهبشر…

  • شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان زرند

    شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان زرند دریافت شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان زرند دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت نقشه ی محدوده سیاسی شهرستان زرند (واقع در استان کرمان). این شیپ فایل در محیط نرم افزار…

  • تحقیق انواع ماهیچه در صنعت متالورژی

    تحقیق انواع ماهیچه در صنعت متالورژی دریافت تحقیق انواع ماهیچه در صنعت متالورژی دسته بندي : فنی و مهندسی » مواد و متالوژی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع انواع ماهیچه ،در قالب Word و در 37 صفحه قابل…

  • پاورپوینت معرفی 5 معمار سال 1969 و آثار آنها

    پاورپوینت معرفی 5 معمار سال 1969 و آثار آنها دریافت پاورپوینت معرفی 5 معمار سال 1969 و آثار آنها دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع معرفی 5 معمار سال 1969،با فرمت…

  • پروژه درس ﻃﺮح رﻳﺰي واحدهای صنعتی در (ﻛﺎرﺧﺎﻧﻪ ﺗﻮﻟﻴﺪ پلوپز -کارخانه والا صنعت‬‬‬‬‬)

    پروژه درس ﻃﺮح رﻳﺰي واحدهای صنعتی در (ﻛﺎرﺧﺎﻧﻪ ﺗﻮﻟﻴﺪ پلوپز -کارخانه والا صنعت‬‬‬‬‬) دریافت پروژه درس ﻃﺮح رﻳﺰي واحدهای صنعتی در (ﻛﺎرﺧﺎﻧﻪ ﺗﻮﻟﻴﺪ پلوپز -کارخانه والا صنعت‬‬‬‬‬) دسته بندي : فنی و مهندسی » صنایع جزئیات و دریافت مقدمه :درس…

  • تحقیق بررسی میزان افسردگی در بین معلمین مدارس استثنایی و عادی

    تحقیق بررسی میزان افسردگی در بین معلمین مدارس استثنایی و عادی دریافت تحقیق بررسی میزان افسردگی در بین معلمین مدارس استثنایی و عادی دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی جزئیات و دریافت مقدمه: در زبان روزمره اصطلاح…

  • گزارش کارآموزی رشته مهندسی کامپیوتر برنامه نویسی JAVA ، منطقه 19 شهرداری تهران

    گزارش کارآموزی رشته مهندسی کامپیوتر برنامه نویسی JAVA ، منطقه 19 شهرداری تهران دریافت گزارش کارآموزی رشته مهندسی کامپیوتر برنامه نویسی JAVA ، منطقه 19 شهرداری تهران دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT جزئیات و دریافت…

  • تحقیق ديات و خسارت‏هاى ناشى از صدمات بدنى

    تحقیق ديات و خسارت‏هاى ناشى از صدمات بدنى دریافت تحقیق ديات و خسارت‏هاى ناشى از صدمات بدنى دسته بندي : علوم انسانی » حقوق جزئیات و دریافت بخشی از متن اصلی :در مقاله حاضر تلاش شده است كه سير تحول…

  • گزارش كارآموزي در شركت غذايي پيچك - طراحي سيستم مالي (صنعتي)

    گزارش كارآموزي در شركت غذايي پيچك - طراحي سيستم مالي (صنعتي) دریافت گزارش كارآموزي در شركت غذايي پيچك - طراحي سيستم مالي (صنعتي) دسته بندي : فنی و مهندسی » صنایع غذایی جزئیات و دریافت مقدمه: در سال مالي 1381…

  • پاورپوینت جزیره کیش و معماری

    پاورپوینت جزیره کیش و معماری دریافت پاورپوینت جزیره کیش و معماری دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع جزیره کیش و معماری،با فرمت ppt و در 22 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت…

  • تحقیق در مورد كنترل توان در CDMA

    تحقیق در مورد كنترل توان در CDMA دریافت تحقیق در مورد كنترل توان در CDMA دسته بندي : فنی و مهندسی » برق، الکترونیک، مخابرات جزئیات و دریافت قسمتی از متن:1-3- مقدمهيكي از مفاهيم سوال انگيزي كه غالباً توسط محققين…

  • خلاصه کتاب اصول مدیریت دکتر رضاییان فصل سوم

    خلاصه کتاب اصول مدیریت دکتر رضاییان فصل سوم دریافت خلاصه کتاب اصول مدیریت دکتر رضاییان فصل سوم دسته بندي : علوم انسانی » مدیریت جزئیات و دریافت قسمتی از متن:اکثر مدیران از تحلیل اینکه چگونه یک تصمیم را اتخاذ می…

  • تحقیق در مورد ترمز ABS

    تحقیق در مورد ترمز ABS دریافت تحقیق در مورد ترمز ABS دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک جزئیات و دریافت قسمتی از متن:تاريخچه سيستم ABSدر ابتداي دهه 1970 كمپاني دايملر بنز ، گروهي از مهندسين و كارشناسان خود…

  • پاورپوینت درس یکتا هدیه های آسمان ششم

    پاورپوینت درس یکتا هدیه های آسمان ششم دریافت پاورپوینت درس یکتا هدیه های آسمان ششم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس ششم دبستان جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه ششم دبستان با موضوع درس یکتا هدیه های آسمان ،در…

  • تحقیق تاريخ پيدايش اسرائيل

    تحقیق تاريخ پيدايش اسرائيل دریافت تحقیق تاريخ پيدايش اسرائيل دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع تاريخ پيدايش اسرائيل،در قالب Word و در 67 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق :پس…

  • پاورپوینت باغ های ایرانی

    پاورپوینت باغ های ایرانی دریافت پاورپوینت باغ های ایرانی دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع باغ های ایرانی،با فرمت ppt و در 34 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت :بر اساس نوشته…

  • تحقیق پيشينه تاريخى روابط ايران از زمان كورش كبير

    تحقیق پيشينه تاريخى روابط ايران از زمان كورش كبير دریافت تحقیق پيشينه تاريخى روابط ايران از زمان كورش كبير دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع پيشينه تاريخى روابط ايران از…

  • قالب پاورپوينت ( مکانیک )

    قالب پاورپوينت ( مکانیک ) دریافت قالب پاورپوينت ( مکانیک ) دسته بندي : عمومی » گوناگون جزئیات و دریافت دانلود مجموعه  4 قالب یا تم پاورپوینت آماده برای مکانیکقالب های پاورپوینت جهت استفاده در جلسات دفاع رساله، پایان نامه،…

  • بررسی تاثیر دمای قالب بر خواص مکانیکی قطعات متالورژی پودر تولید شده به روش فشردن گرم

    بررسی تاثیر دمای قالب بر خواص مکانیکی قطعات متالورژی پودر تولید شده به روش فشردن گرم دریافت بررسی تاثیر دمای قالب بر خواص مکانیکی قطعات متالورژی پودر تولید شده به روش فشردن گرم دسته بندي : فنی و مهندسی »…

  • پاورپوینت اقلیم و معماری اقلیم سرد و کوهستانی معتدل و مرطوب

    پاورپوینت اقلیم و معماری اقلیم سرد و کوهستانی معتدل و مرطوب دریافت پاورپوینت اقلیم و معماری اقلیم سرد و کوهستانی معتدل و مرطوب دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع اقلیم و…

  • تحقیق ورزش سد راه افسردگي

    تحقیق ورزش سد راه افسردگي دریافت تحقیق ورزش سد راه افسردگي دسته بندي : علوم انسانی » تربیت بدنی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع ورزش سد راه افسردگي ،در قالب Word و در 20 صفحه قابل ویرایش.بخشی از…

  • شیپ فایل روستاهای استان همدان

    شیپ فایل روستاهای استان همدان دریافت شیپ فایل روستاهای استان همدان دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت نقشه ی روستاهای استان همدانمشخصات سیستم تصویر:Geographic Coordinate System: GCS_WGS_1984Datum: D_WGS_1984Prime Meridian: GreenwichAngular Unit: Degree دسته بندی: علوم انسانی…

  • تحقیق درباره جنگ ایران و عراق

    تحقیق درباره جنگ ایران و عراق دریافت تحقیق درباره جنگ ایران و عراق دسته بندي : علوم انسانی » علوم سیاسی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع جنگ ایران و عراق،در قالب Word و در 27 صفحه قابل ویرایش.بخشی…

  • پروژه بتن

    پروژه بتن دریافت پروژه بتن دسته بندي : فنی و مهندسی » عمران جزئیات و دریافت مقدمه :هر چند که از بدو پیدایش بتون ، تحول اندکی در آن به وجود امده ، لکن طیف وسیع کاربرد بتون عملا ً…

  • پاورپوینت باغ شهر هاوارد

    پاورپوینت باغ شهر هاوارد دریافت پاورپوینت باغ شهر هاوارد دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع باغ شهر هاوارد،با فرمت ppt و در 23 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت :ابنزر هوارد                                                 Sir…

  • پاورپوینت در مورد پی

    پاورپوینت در مورد پی دریافت پاورپوینت در مورد پی دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع پی،با فرمت ppt و در 20 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت :پی عبارتست از سازه زيرين…

  • از مشروعيت حقوق بشر تا اطاعت و الزام‌آوري جهاني

    از مشروعيت حقوق بشر تا اطاعت و الزام‌آوري جهاني دریافت از مشروعيت حقوق بشر تا اطاعت و الزام‌آوري جهاني دسته بندي : علوم انسانی » حقوق جزئیات و دریافت مقدمه:مروزه مفاهيم حقوقي به شكلي گسترده در زندگي انساني ظاهر شده…

  • پاورپوینت درس هشتم منطق کلاس دهم

    پاورپوینت درس هشتم منطق کلاس دهم دریافت پاورپوینت درس هشتم منطق کلاس دهم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس دهم جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه دهم با موضوع درس هشتم منطق ،در قالب ppt و در 15 اسلاید،…

  • قالب پاورپوینت حرفه ای خلاقیت

    قالب پاورپوینت حرفه ای خلاقیت دریافت قالب پاورپوینت حرفه ای خلاقیت دسته بندي : عمومی » گوناگون جزئیات و دریافت قالب های پاورپوینت جهت استفاده در جلسات دفاع رساله، پایان نامه، پروپوزال، سمینار و … دسته بندی: عمومی » گوناگون…