پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دریافت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک

جزئیات و دریافت

مقدمه:اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.فهرست مطالب:    مقدمه    تعریف ربات    دسته بندی رباتها    دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی    دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا    دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی    اجزاء اصلی یک ربات    بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)    سنسورها    کنترلر    واحد تبدیل توان    محرک مفاصل    طبقه بندی رباتها    طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد    رباتهای صنعتی    رباتهای شخصی و علمی    رباتهای نظامی    طبقه بند از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات    طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها    سیستمهای الکتریکی    سیستمهای هیدرولیکی    سیستمهای پنوماتیکی    طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت    طبقه بندی از نقطه نظر کنترل حرکت    مشخصات ربات    تعداد محورها    ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت (Payload and Velocity)    دسترسی و تحریک (Reach and Stroke)    جهت گیری دست    قابلیت تکرار و دقت (Accuracy and Repeatability)    مشخصات رباتهای صنعتی    سیستم های انتقال قدرت    انواع چرخ دنده ها    اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها    زنجیرها و چرخ زنجیرها    کوپلرها (Couplers)    بادامک ها (Cams)    مچ ها    عوامل نهایی    گیره ها (Grippers)    تقسیم بندی گیره ها براساس تعداد حمل کار    تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه اتصال به مچ

دسته بندی: فنی و مهندسی » مکانیک
تعداد مشاهده:
3976
مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.rar

فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 58

حجم فایل:4,371
کیلوبایت

 قیمت:

17,000 تومان

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.

 
پرداخت و دریافت فایل

راهنمای استفاده:
جهت استفاده شخصی و ارائه دانسجویی

محتوای فایل دانلودی:

در قالب word و قابل ویرایش

برچسب ها:
دانلوددانلود مقالهرباتدانلود تحقیقتحقیق رباتاساس ربات هاربات صنعتیرباتیکرباتیک صنعتیکاربرد ربات هاکاربرد ربات در صنعتآشنایی با ربات هااصول طراحی رباتطراحی رباتپروژه ربات

به اشتراک بگذارید:

  • پاورپوینت تحلیل فضای شهری چابهار

    پاورپوینت تحلیل فضای شهری چابهار دریافت پاورپوینت تحلیل فضای شهری چابهار دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع تحلیل فضای شهری چابهار،با فرمت ppt و در 16 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت…

  • کتاب ژئوتوريسم بيابان هاي ايران

    کتاب ژئوتوريسم بيابان هاي ايران دریافت کتاب ژئوتوريسم بيابان هاي ايران دسته بندي : علوم انسانی » گردشگری و توریسم جزئیات و دریافت کتاب ژئوتوريسم بيابان هاي ايران:مقدمه   قسمت زيادي از كشور ما داراي بافت طبيعي بياباني و كويري است…

  • تحقیق بررسی کنترل ولتاژ و فرکانس در نیروگاه ها

    تحقیق بررسی کنترل ولتاژ و فرکانس در نیروگاه ها دریافت تحقیق بررسی کنترل ولتاژ و فرکانس در نیروگاه ها دسته بندي : فنی و مهندسی » برق، الکترونیک، مخابرات جزئیات و دریافت مقدمه:در عمل ، تمام تجهيزات مورد استفاده در…

  • پاورپوینت درس اول علوم پایه ششم

    پاورپوینت درس اول علوم پایه ششم دریافت پاورپوینت درس اول علوم پایه ششم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس ششم دبستان جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه ششم دبستان با موضوع درس اول علوم ،در قالب ppt و در…

  • پاورپوینت خانواده موفق

    پاورپوینت خانواده موفق دریافت پاورپوینت خانواده موفق دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی جزئیات و دریافت سلامت و سعادت یک جامعه به وضع خانواده ها و کیفیت روابط بین زن و شوهر ، والدین و فرزندان…

  • تحقیق معني حقیقی هنر و هنرمند

    تحقیق معني حقیقی هنر و هنرمند دریافت تحقیق معني حقیقی هنر و هنرمند دسته بندي : علوم انسانی » هنر و گرافیک جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع معني حقیقی هنر و هنرمند،در قالب Word و در 68 صفحه…

  • تحقیق کاربرد غير مجاز داروها در ورزش

    تحقیق کاربرد غير مجاز داروها در ورزش دریافت تحقیق کاربرد غير مجاز داروها در ورزش دسته بندي : علوم انسانی » تربیت بدنی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع کاربرد غير مجاز داروها در ورزش،در قالب Word و در…

  • پروژه اقلیم در معماری (حوزه های اقلیمی ایران تقسیمات اقلیمی در جهان)

    پروژه اقلیم در معماری (حوزه های اقلیمی ایران تقسیمات اقلیمی در جهان) دریافت پروژه اقلیم در معماری (حوزه های اقلیمی ایران تقسیمات اقلیمی در جهان) دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت مقدمه:اهمیت تاثیر اقلیم بر…

  • تحقیق کاربرد هنر تذهیب

    تحقیق کاربرد هنر تذهیب دریافت تحقیق کاربرد هنر تذهیب دسته بندي : علوم انسانی » هنر و گرافیک جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع کاربرد هنر تذهیب،در قالب Word و در 31 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق :در…

  • تحقیق ماهيت رشوه در فقه و حقوق موضوعه

    تحقیق ماهيت رشوه در فقه و حقوق موضوعه دریافت تحقیق ماهيت رشوه در فقه و حقوق موضوعه دسته بندي : علوم انسانی » حقوق جزئیات و دریافت چکيده : رشاء و ارتشاء از جمله جرايمي هستند که به آنها بسيار پرداخته…

  • تحقیق حقوق تجارت الكترونيك 2

    تحقیق حقوق تجارت الكترونيك 2 دریافت تحقیق حقوق تجارت الكترونيك 2 دسته بندي : علوم انسانی » حقوق جزئیات و دریافت بخشی از متن اصلی :طلب ديگر كه در بحث انعقاد قرار داد قابل طرح است ، شكل ومفاد پيامهاي…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مفاهیم و نظریه های کیفیت خدمات

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مفاهیم و نظریه های کیفیت خدمات دریافت مبانی نظری و پیشینه تحقیق مفاهیم و نظریه های کیفیت خدمات دسته بندي : عمومی » مبانی نظری جزئیات و دریافت دانلود فصل دوم مروری بر مبانی نظری…

  • پاورپوینت مطالعات اولیه طراحی بیمارستان

    پاورپوینت مطالعات اولیه طراحی بیمارستان دریافت پاورپوینت مطالعات اولیه طراحی بیمارستان دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع مطالعات اولیه طراحی بیمارستان،با فرمت ppt و در 28 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت…

  • نقشه مدل رقومی ارتفاعی (DEM) شهرستان چادگان (واقع در استان اصفهان)

    نقشه مدل رقومی ارتفاعی (DEM) شهرستان چادگان (واقع در استان اصفهان) دریافت نقشه مدل رقومی ارتفاعی (DEM) شهرستان چادگان (واقع در استان اصفهان) دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت توضیح:نقشه مدل رقومی ارتفاعی یا DEM، نوعی…

  • پاورپوینت طبیعت سبز در معماری

    پاورپوینت طبیعت سبز در معماری دریافت پاورپوینت طبیعت سبز در معماری دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع طبیعت سبز در معماری،با فرمت ppt و در 11 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت…

  • تحقیق دستگاه عصبی

    تحقیق دستگاه عصبی دسته بندي : علوم پایه » زیست شناسی جزئیات و دریافت تحقیق دستگاه عصبی؛ 13 صفحه و قابل ویرایش.دستگاه عصبی شامل مغز، نخاع، دستگاه‌های حسی و تمامی اعصابی که این اندام‌ها را به دیگر مناطق بدن متصل…

  • نقشه کاربری اراضی شهرستان اردکان

    نقشه کاربری اراضی شهرستان اردکان دریافت نقشه کاربری اراضی شهرستان اردکان دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل کاربری اراضی شهرستان اردکان (واقع در استان یزد)مشخصات سیستم تصویر:Geographic Coordinate System: GCS_WGS_1984Datum:    D_WGS_1984Prime Meridian: GreenwichAngular Unit:…

  • گزارش کارآموزی دستگاههاي اسپان باند ومنسوجات بي بافت

    گزارش کارآموزی دستگاههاي اسپان باند ومنسوجات بي بافت دریافت گزارش کارآموزی دستگاههاي اسپان باند ومنسوجات بي بافت دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک جزئیات و دریافت مقدمه:توليد مصرف منسوجات بي بافت به صورت روزافزوني مورد توجه كشورهاي پيشرفته…

  • نقشه ی مدل رقومی ارتفاعی شهرستان رشت خوار

    نقشه ی مدل رقومی ارتفاعی شهرستان رشت خوار دریافت نقشه ی مدل رقومی ارتفاعی شهرستان رشت خوار دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت نقشه ی رستری ارتفاع شهرستان رشت خوار (واقع در استان خوزستان رضوی)- نقشه…

  • تحقیق در مورد زندگی نامه محمدتقی بهار

    تحقیق در مورد زندگی نامه محمدتقی بهار دریافت تحقیق در مورد زندگی نامه محمدتقی بهار دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و دریافت بخشی از متن اصلی :محمدتقی در مشهد به دنیا آمد. او فرزند میرزا…

  • نمونه قرارداد نرم افزاري - طراحی و راه اندازی سامانه/ تهيه نرم افزار

    نمونه قرارداد نرم افزاري - طراحی و راه اندازی سامانه/ تهيه نرم افزار دریافت نمونه قرارداد نرم افزاري - طراحی و راه اندازی سامانه/ تهيه نرم افزار دسته بندي : عمومی » فرم و مستندات جزئیات و دریافت نمونه اي…

  • تحقیق ژئومورفولوژی Geomorfelogos

    تحقیق ژئومورفولوژی Geomorfelogos دریافت تحقیق ژئومورفولوژی Geomorfelogos دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع ژئومورفولوژی Geomorfelogos ،در قالب Word و در 47 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق :ریشه لغوی ژئومورفولوژی علم شناسایی…

  • تحقیق نظريه‌هاي ارزشيابي و كاربرد آنها در زبان فارسي

    تحقیق نظريه‌هاي ارزشيابي و كاربرد آنها در زبان فارسي دریافت تحقیق نظريه‌هاي ارزشيابي و كاربرد آنها در زبان فارسي دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و دریافت توضیخات:ارزشيابي و آزمون‌سازيتعداد دانش‌آموزان: 120 نفرتعداد سوالات آزمون: 20…

  • پاورپوینت تحلیل فورهند تنیس (tennis forhand)

    پاورپوینت تحلیل فورهند تنیس (tennis forhand) دریافت پاورپوینت تحلیل فورهند تنیس (tennis forhand) دسته بندي : علوم انسانی » تربیت بدنی جزئیات و دریافت بخشی از متن:ظهور ورزش تنیس در ایران به بعد از جنگ جهانی دوم باز می گردد.…

  • پاورپوینت درباره سهراب سپهری

    پاورپوینت درباره سهراب سپهری دریافت پاورپوینت درباره سهراب سپهری دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و دریافت سهراب سپهری در سال 1307 هجری شمسی در کاشان متولد شد. پدر سهراب سپهری، کارمند اداره پست بود .…

  • پاورپوینت فصل ششم گفتار 1 زیست کلاس دوازدهم

    پاورپوینت فصل ششم گفتار 1 زیست کلاس دوازدهم دریافت پاورپوینت فصل ششم گفتار 1 زیست کلاس دوازدهم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس دوازدهم جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه دوازدهم با موضوع فصل ششم گفتار 1 زیست ،در…

  • رابطه بین تدریس و یادگیری

    رابطه بین تدریس و یادگیری دریافت رابطه بین تدریس و یادگیری دسته بندي : علوم انسانی » علوم اجتماعی جزئیات و دریافت قسمتی از متن:مي‌توان با عمل تدريس كميت و كيفيت و سرعت يادگيري را افزايش داد و يا شرايط…

  • تحقیق تعريف حق العملكار و شرايط عمومي حق العملكاري در گمرك

    تحقیق تعريف حق العملكار و شرايط عمومي حق العملكاري در گمرك دریافت تحقیق تعريف حق العملكار و شرايط عمومي حق العملكاري در گمرك دسته بندي : علوم انسانی » حسابداری جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع تعريف حق العملكار…

  • پاورپوینت اسم مصدر در زبان انگلیسی

    پاورپوینت اسم مصدر در زبان انگلیسی دریافت پاورپوینت اسم مصدر در زبان انگلیسی دسته بندي : عمومی » پاورپوینت جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع  اسم مصدر در زبان انگلیسی،در قالب ppt و در 9 اسلاید، قابل ویرایش.مناسب برای…

  • شیپ فایل روستاهای استان همدان

    شیپ فایل روستاهای استان همدان دریافت شیپ فایل روستاهای استان همدان دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت نقشه ی روستاهای استان همدانمشخصات سیستم تصویر:Geographic Coordinate System: GCS_WGS_1984Datum: D_WGS_1984Prime Meridian: GreenwichAngular Unit: Degree دسته بندی: علوم انسانی…

  • پروژه بررسی روش های جداسازی گاز از نفت خام

    پروژه بررسی روش های جداسازی گاز از نفت خام دریافت پروژه بررسی روش های جداسازی گاز از نفت خام دسته بندي : فنی و مهندسی » صنایع نفت و گاز جزئیات و دریافت بخشی از مقدمه:سوختهای فسیلی شامل نفت و…

  • تحقیق در مورد اندیشه ی سیاسی بنیان گذار انقلاب اسلامی

    تحقیق در مورد اندیشه ی سیاسی بنیان گذار انقلاب اسلامی دریافت تحقیق در مورد اندیشه ی سیاسی بنیان گذار انقلاب اسلامی دسته بندي : علوم انسانی » معارف اسلامی جزئیات و دریافت قسمتی از متن:نقش مردم در حكومت اسلامياز جمله…

  • تحقیق بررسی مواد هوشمند و کاربرد آن در پروسه های ساخت

    تحقیق بررسی مواد هوشمند و کاربرد آن در پروسه های ساخت دریافت تحقیق بررسی مواد هوشمند و کاربرد آن در پروسه های ساخت دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک جزئیات و دریافت چکیده:مواد هوشمند زمینه ای بسیار گسترده…

  • تحقیق مباني جامعه شناسي دوركم

    تحقیق مباني جامعه شناسي دوركم دریافت تحقیق مباني جامعه شناسي دوركم دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع مباني جامعه شناسي دوركم ،در قالب Word و در 29 صفحه قابل…

  • تحقیق سيستم انبار و خريد در شركت تجهيزات ايمني راهها

    تحقیق سيستم انبار و خريد در شركت تجهيزات ايمني راهها دریافت تحقیق سيستم انبار و خريد در شركت تجهيزات ايمني راهها دسته بندي : علوم انسانی » حسابداری جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع سيستم انبار و خريد در…