پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دریافت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک

جزئیات و دریافت

مقدمه:اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.فهرست مطالب:    مقدمه    تعریف ربات    دسته بندی رباتها    دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی    دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا    دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی    اجزاء اصلی یک ربات    بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)    سنسورها    کنترلر    واحد تبدیل توان    محرک مفاصل    طبقه بندی رباتها    طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد    رباتهای صنعتی    رباتهای شخصی و علمی    رباتهای نظامی    طبقه بند از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات    طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها    سیستمهای الکتریکی    سیستمهای هیدرولیکی    سیستمهای پنوماتیکی    طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت    طبقه بندی از نقطه نظر کنترل حرکت    مشخصات ربات    تعداد محورها    ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت (Payload and Velocity)    دسترسی و تحریک (Reach and Stroke)    جهت گیری دست    قابلیت تکرار و دقت (Accuracy and Repeatability)    مشخصات رباتهای صنعتی    سیستم های انتقال قدرت    انواع چرخ دنده ها    اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها    زنجیرها و چرخ زنجیرها    کوپلرها (Couplers)    بادامک ها (Cams)    مچ ها    عوامل نهایی    گیره ها (Grippers)    تقسیم بندی گیره ها براساس تعداد حمل کار    تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه اتصال به مچ

دسته بندی: فنی و مهندسی » مکانیک
تعداد مشاهده:
3976
مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.rar

فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 58

حجم فایل:4,371
کیلوبایت

 قیمت:

17,000 تومان

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.

 
پرداخت و دریافت فایل

راهنمای استفاده:
جهت استفاده شخصی و ارائه دانسجویی

محتوای فایل دانلودی:

در قالب word و قابل ویرایش

برچسب ها:
دانلوددانلود مقالهرباتدانلود تحقیقتحقیق رباتاساس ربات هاربات صنعتیرباتیکرباتیک صنعتیکاربرد ربات هاکاربرد ربات در صنعتآشنایی با ربات هااصول طراحی رباتطراحی رباتپروژه ربات

به اشتراک بگذارید:

  • تحقیق در مورد بررسي فراواني ضايعات پاتولوژيك رحم و سرويكس

    تحقیق در مورد بررسي فراواني ضايعات پاتولوژيك رحم و سرويكس دریافت تحقیق در مورد بررسي فراواني ضايعات پاتولوژيك رحم و سرويكس دسته بندي : علوم پزشکی » پزشکی جزئیات و دریافت قسمتی از متن:پوليپپوليپ آندوسرويكس ضايعات تومورال التهابي بي خطري…

  • پاورپوینت فضای پشتیبانی هتل

    پاورپوینت فضای پشتیبانی هتل دریافت پاورپوینت فضای پشتیبانی هتل دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع فضای پشتیبانی هتل،با فرمت ppt و در 64 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت :رختشویخانه و خانه…

  • سورس برنامه سیستم بانک با ++C (مبحث شی گرایی + کلاسهای مشتق)

    سورس برنامه سیستم بانک با ++C (مبحث شی گرایی + کلاسهای مشتق) دریافت سورس برنامه سیستم بانک با ++C (مبحث شی گرایی + کلاسهای مشتق) دسته بندي : وب و برنامه نویسی » ++C و C جزئیات و دریافت توضیحات:این…

  • نقشه بخش های شهرستان بافت

    نقشه بخش های شهرستان بافت دریافت نقشه بخش های شهرستان بافت دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت بخش های شهرستان بافت (واقع در استان کرمان)این فایل در محیط نرم افزار جی آی اس قابل نمایش و…

  • نقشه ی زمین شناسی استان سیستان و بلوچستان

    نقشه ی زمین شناسی استان سیستان و بلوچستان دریافت نقشه ی زمین شناسی استان سیستان و بلوچستان دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت برای تهیه ی نقشه ی زمین شناسی محدوده مورد نظرتان، با داشتن لایه…

  • جزوه زبان تخصصي و 1000نكته تربيت بدني (مجموعه تربیت بدنی)

    جزوه زبان تخصصي و 1000نكته تربيت بدني (مجموعه تربیت بدنی) دریافت جزوه زبان تخصصي و 1000نكته تربيت بدني (مجموعه تربیت بدنی) دسته بندي : علوم انسانی » تربیت بدنی جزئیات و دریافت جزوه زبان تخصصي  و  1000نكته تربيت بدني (مجموعه…

  • تحقیق بیلیارد

    تحقیق بیلیارد دریافت تحقیق بیلیارد دسته بندي : علوم انسانی » تربیت بدنی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع بیلیارد،در قالب Word و در 21 صفحه قابل ویرایش.فهرست مطالبتاریخچه      بازی بیلیارد در ایالت متحده آمریکا     نقش بانوان…

  • تحقیق در مورد حقوق خانواده

    تحقیق در مورد حقوق خانواده دریافت تحقیق در مورد حقوق خانواده دسته بندي : علوم انسانی » حقوق جزئیات و دریافت مقدمه:انقلاب صنعتي را به واقع مي توان يكي از رخدادهاي مهم تاريخ حيات بشر بحساب اورد از آن بابت…

  • تصویر استریوگرافیک تریکلین پدیال و عناصر تقارن آن

    تصویر استریوگرافیک تریکلین پدیال و عناصر تقارن آن دریافت تصویر استریوگرافیک تریکلین پدیال و عناصر تقارن آن دسته بندي : فنی و مهندسی » سرامیک جزئیات و دریافت تصویر استریوگرافیک تریکلین پدیال و عناصر تقارن آناین فایل شامل تصویری از…

  • سورس انیمیشن با ماکرومدیا فلش

    سورس انیمیشن با ماکرومدیا فلش دریافت سورس انیمیشن با ماکرومدیا فلش دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT جزئیات و دریافت توضیحات:این یک انیمیشن چند دقیقه ای می باشد که با نرم افزار ماکرومدیا فلش ساخته شده…

  • تحقیق زندگينامه آيت ا... خامنه اي

    تحقیق زندگينامه آيت ا... خامنه اي دریافت تحقیق زندگينامه آيت ا... خامنه اي دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع زندگينامه آيت ا... خامنه اي،در قالب Word و در 15 صفحه…

  • تحقیق درباره ربات های هوشمند

    تحقیق درباره ربات های هوشمند دریافت تحقیق درباره ربات های هوشمند دسته بندي : علوم انسانی » هنر و گرافیک جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع  ربات های هوشمند،در قالب Word و در 65 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن…

  • شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان فلاورجان

    شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان فلاورجان دریافت شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان فلاورجان دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت نقشه ی محدوده سیاسی شهرستان فلاورجان (واقع در استان اصفهان). این شیپ فایل در محیط نرم افزار…

  • جزوه-اصول ریخته‌گری، فورجینگ و نوردکاری

    جزوه-اصول ریخته‌گری، فورجینگ و نوردکاری دریافت جزوه-اصول ریخته‌گری، فورجینگ و نوردکاری دسته بندي : فنی و مهندسی » مواد و متالوژی جزئیات و دریافت    آهنگری (Forging) کار بر فلز توسط پتک کاری یا پرس کاری و در آوردن آن به…

  • پاورپوینت مدیریت دانش

    پاورپوینت مدیریت دانش دریافت پاورپوینت مدیریت دانش دسته بندي : عمومی » پاورپوینت جزئیات و دریافت پاورپوینت مدیریت دانش؛ 40 اسلاید زیبا و قابل ویرایش.مدیریت دانش را از نظر نوع دانش به دو دسته تقسیم می‌کنند. اولین نوع آن، همانی…

  • طرح توجیهی تولید ماشین الات و تجهیزات استخراج

    طرح توجیهی تولید ماشین الات و تجهیزات استخراج دریافت طرح توجیهی تولید ماشین الات و تجهیزات استخراج دسته بندي : کارآفرینی » صنایع معدنی جزئیات و دریافت توضیحات:طرح توجیه فنی، مالی و اقتصادی (BP) تولید ماشین الات و تجهیزات استخراج…

  • سورس برنامه پیاده سازي پشته به كمك آرايه ها به زبان C++

    سورس برنامه پیاده سازي پشته به كمك آرايه ها به زبان C++ دریافت سورس برنامه پیاده سازي پشته به كمك آرايه ها به زبان C++ دسته بندي : وب و برنامه نویسی » ++C و C جزئیات و دریافت توضیحات:این…

  • تحقیق بررسي نگرش دانش آموزان نسبت به فعاليتهاي غير درسي ( فوق برنامه )

    تحقیق بررسي نگرش دانش آموزان نسبت به فعاليتهاي غير درسي ( فوق برنامه ) دریافت تحقیق بررسي نگرش دانش آموزان نسبت به فعاليتهاي غير درسي ( فوق برنامه ) دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی جزئیات…

  • پکیج پروژه های زبان برنامه نویسی با پاسکال

    پکیج پروژه های زبان برنامه نویسی با پاسکال دریافت پکیج پروژه های زبان برنامه نویسی با پاسکال دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT جزئیات و دریافت این فایل ویژه شامل سورس بیش از 30 پروژه برنامه…

  • تحقيق بازاريابي بين المللي و راهكارهاي ورود به بازار بين المللي

    تحقيق بازاريابي بين المللي و راهكارهاي ورود به بازار بين المللي دریافت تحقيق بازاريابي بين المللي و راهكارهاي ورود به بازار بين المللي دسته بندي : علوم انسانی » مدیریت جزئیات و دریافت چكيده امروزه شركتها صرف نظر از زمينه…

  • تحقیق برتري سود جامع نسبت به سود خالص براي ارزيابي عملكرد

    تحقیق برتري سود جامع نسبت به سود خالص براي ارزيابي عملكرد دریافت تحقیق برتري سود جامع نسبت به سود خالص براي ارزيابي عملكرد دسته بندي : علوم انسانی » حسابداری جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع برتري سود جامع…

  • تحقیق آموزش گام به گام شنا

    تحقیق آموزش گام به گام شنا دریافت تحقیق آموزش گام به گام شنا دسته بندي : علوم انسانی » تربیت بدنی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع آموزش گام به گام شنا،در قالب Word و در 44 صفحه قابل…

  • پاورپوینت آشنایی با حافظه رم RAM

    پاورپوینت آشنایی با حافظه رم RAM دریافت پاورپوینت آشنایی با حافظه رم RAM دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع آشنایی با حافظه رم RAM،در قالب ppt و در 16…

  • نقشه منحنی های هم تبخیر استان چهارمحال و بختیاری

    نقشه منحنی های هم تبخیر استان چهارمحال و بختیاری دریافت نقشه منحنی های هم تبخیر استان چهارمحال و بختیاری دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت توضیحات:- خطوط هم تبخیر، خطوطی که نقاط با تبخیر یکسان را…

  • ثبات رنگ در مقابل مرسريزه كردن روش آزمون (تجديدنظر)

    ثبات رنگ در مقابل مرسريزه كردن روش آزمون (تجديدنظر) دریافت ثبات رنگ در مقابل مرسريزه كردن روش آزمون (تجديدنظر) دسته بندي : فنی و مهندسی » نساجی جزئیات و دریافت پيش‌ گفتار: استاندارد ملي‌ ايران‌ ” نساجي‌ - ثبات‌ رنگ‌ در…

  • مقاله پیرامون اتحادیه کارگری

    مقاله پیرامون اتحادیه کارگری دریافت مقاله پیرامون اتحادیه کارگری دسته بندي : علوم انسانی » حقوق جزئیات و دریافت رمز فایل:  www.aryafile.irقسمتی از متن:كميته بين‌المللي مشاوره اتحاديه كارگري كه به عنوان يك سازمان بين‌المللي واسطه ميان سازمان توسعه همكاري‌هاي اقتصادي…

  • گزارش کارآموزی رشته کامپیوتر و فناوری اطلاعات / سخت افزار و نرم افزار

    گزارش کارآموزی رشته کامپیوتر و فناوری اطلاعات / سخت افزار و نرم افزار دریافت گزارش کارآموزی رشته کامپیوتر و فناوری اطلاعات / سخت افزار و نرم افزار دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT جزئیات و دریافت…

  • تحقیق در مورد لایحه ی بودجه در مجلس

    تحقیق در مورد لایحه ی بودجه در مجلس دریافت تحقیق در مورد لایحه ی بودجه در مجلس دسته بندي : علوم انسانی » اقتصاد جزئیات و دریافت مقدمه:وزير امور اقتصادي و دارايي از نمايندگان كميسيون برنامه و بودجه درخواست كرده…

  • نمایش مشخصات سيستم (سي شارپ)

    نمایش مشخصات سيستم (سي شارپ) دریافت نمایش مشخصات سيستم (سي شارپ) دسته بندي : وب و برنامه نویسی » سی شارپ جزئیات و دریافت نمایش مشخصات سيستم (سي شارپ) :اين برنامه مشخصات سيستم كامپيوتر كاربر را نشان ميدهد.شامل اطلاعات:Cpu countpc…

  • تحقیق در مورد ازدواج و موانع پيش رو

    تحقیق در مورد ازدواج و موانع پيش رو دریافت تحقیق در مورد ازدواج و موانع پيش رو دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک جزئیات و دریافت قسمتی از متن:مقدمه :ازدواج و تشكيل خانواده يكي از حساس ترين تصميمات…

  • پروژه پیرامون بتن و انواع آن

    پروژه پیرامون بتن و انواع آن دریافت پروژه پیرامون بتن و انواع آن دسته بندي : فنی و مهندسی » عمران جزئیات و دریافت مقدمه:سنگ روان در خدمت معماری نوینبتن که میزان تولید آن بالغ بر 8/3 بیلیون مترمکعب در…

  • پروژه بهره وري

    پروژه بهره وري دریافت پروژه بهره وري دسته بندي : علوم انسانی » حسابداری جزئیات و دریافت مقدمه:نيازهاي بشر چيزي نيست كه بتوان به راحتي از آن صرفنظر كرد . امروز با توجه به منابع كمياب و نيازهاي نامحدودي كه…

  • ادبيات تحقيق و مباني نظري بررسي تطبيقي روش‌هاي موجود تجزيه و تحليل مالي

    ادبيات تحقيق و مباني نظري بررسي تطبيقي روش‌هاي موجود تجزيه و تحليل مالي دریافت ادبيات تحقيق و مباني نظري بررسي تطبيقي روش‌هاي موجود تجزيه و تحليل مالي دسته بندي : علوم انسانی » حسابداری جزئیات و دریافت ادبیات و مبانی…

  • دانلود گزارش كارآموزي دوربین های مداربسته رشته برق

    دانلود گزارش كارآموزي دوربین های مداربسته رشته برق دریافت دانلود گزارش كارآموزي دوربین های مداربسته رشته برق دسته بندي : فنی و مهندسی » برق، الکترونیک، مخابرات جزئیات و دریافت در زیر به مختصری ازعناوین و چکیده آنچه شما در…

  • تحقیق در مورد امام زمان و مسأله تاريخي غيبت ايشان

    تحقیق در مورد امام زمان و مسأله تاريخي غيبت ايشان دریافت تحقیق در مورد امام زمان و مسأله تاريخي غيبت ايشان دسته بندي : علوم انسانی » معارف اسلامی جزئیات و دریافت قسمتی از متن:امام غايب علامة مجلسي ره در…